运动控制器设计与B样条曲线拟合研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·数控加工技术及其发展趋势 | 第11-12页 |
| ·CAD/CAM/CNC 系统概述 | 第12-13页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·数控插补技术概况 | 第14-17页 |
| ·传统数控插补现状及问题 | 第14-15页 |
| ·曲线插补技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第17页 |
| ·本课题的研究任务 | 第17-19页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第19-23页 |
| ·运动控制器硬件设计方案选择 | 第19-21页 |
| ·运动控制芯片选择 | 第19-20页 |
| ·HMI 通信接口方案选择 | 第20-21页 |
| ·运动控制器方案总体结构 | 第21-22页 |
| ·运动控制器软件方案设计 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统硬件电路设计与实现 | 第23-35页 |
| ·DSP 模块设计 | 第23-28页 |
| ·DSP 的电源电路设计 | 第23-25页 |
| ·DSP 电源监控与复位电路设计 | 第25-26页 |
| ·时钟电路设计 | 第26页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第26-27页 |
| ·DSP 的外部存储器扩展电路设计 | 第27-28页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA 电源模块设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA 配置模块设计 | 第29页 |
| ·FPGA 与 DSP 的连接 | 第29-30页 |
| ·通信模块接口电路设计 | 第30页 |
| ·脉冲输出电路设计 | 第30-31页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·I/O 接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·抗干扰处理和硬件调试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 FPGA 内部各功能模块设计 | 第35-44页 |
| ·FPGA 简介 | 第35-37页 |
| ·FPGA 结构原理 | 第35页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第35-37页 |
| ·地址译码模块电路设计 | 第37页 |
| ·串行通信模块电路设计 | 第37-42页 |
| ·串行通信具体方案 | 第37-38页 |
| ·通信模块与 DSP 接口电路设计 | 第38页 |
| ·通信模块具体电路设计 | 第38-42页 |
| ·串行通信模块电路仿真 | 第42页 |
| ·输出脉冲发生器模块设计 | 第42-43页 |
| ·FPGA 内编码器模块设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 加工路径的 B 样条曲线拟合 | 第44-51页 |
| ·传统数控加工的不足 | 第44页 |
| ·B 样条曲线 | 第44-46页 |
| ·B 样条曲线定义 | 第45页 |
| ·CNC 中三次 B 样条曲线特点 | 第45-46页 |
| ·最小二乘 B 样条曲线拟合 | 第46-47页 |
| ·拟合数据点的选取准则 | 第47-48页 |
| ·B 样条曲线拟合流程 | 第48-49页 |
| ·实例分析 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第六章 运动控制器软件设计与实现 | 第51-61页 |
| ·软件开发环境简介 | 第51-53页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第51页 |
| ·DSP/BIOS 实时内核 | 第51-53页 |
| ·软件整体方案设计 | 第53-54页 |
| ·DSP 与 HMI 通信程序设计及实验验证 | 第54-57页 |
| ·DSP 通信程序设计 | 第54-55页 |
| ·主从控制器通信联机实验验证 | 第55-57页 |
| ·B 样条曲线拟合程序设计及仿真 | 第57-60页 |
| ·B 样条拟合程序设计 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |
