基于智能方法的二级倒立摆控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1-1 智能控制的进展 | 第7页 |
| §1-2 智能控制的推广、实现及应用 | 第7-8页 |
| §1-3 智能控制的基本概念 | 第8-11页 |
| 1-3-1 智能控制的研究对象 | 第8-9页 |
| 1-3-2 智能控制系统 | 第9页 |
| 1-3-3 智能控制的基本结构 | 第9-10页 |
| 1-3-4 智能控制的主要功能特点 | 第10-11页 |
| 1-3-5 智能控制研究的数学工具 | 第11页 |
| §1-4 本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| §1-5 本课题的主要完成的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 倒立摆的研究现状 | 第13-20页 |
| §2-1 倒摆系统模型简介 | 第13-14页 |
| §2-2 倒摆系统的经典控制 | 第14页 |
| §2-3 智能控制方法在倒摆系统中的应用 | 第14-20页 |
| 2-3-1 利用模糊控制对倒摆系统的研究 | 第14-15页 |
| 2-3-2 拟人智能控制的提出 | 第15页 |
| 2-3-3 利用规则控制实现倒立摆稳定控制 | 第15-16页 |
| 2-3-4 隶属云和云发生器 | 第16-18页 |
| 2-3-5 神经逆模型方法 | 第18-19页 |
| 2-3-6 总结与展望 | 第19-20页 |
| 第三章 倒摆系统稳定的硬件实现 | 第20-22页 |
| §3-1 倒立摆系统 | 第20页 |
| §3-2 硬件实现 | 第20-22页 |
| 第四章 倒摆系统控制方案—状态空间法 | 第22-29页 |
| §4-1 参数说明 | 第22-23页 |
| §4-2 系统建模及求解 | 第23-26页 |
| §4-3 硬件框图 | 第26-27页 |
| §4-4 软件实现 | 第27-29页 |
| 第五章 倒立摆系统智能控制方案—模糊规则 | 第29-42页 |
| §5-1 模糊控制基础知识 | 第29页 |
| §5-2 模糊集合及其运算 | 第29-33页 |
| 5-2-1 模糊集合的定义及表示方法 | 第29-30页 |
| 5-2-2 模糊关系 | 第30-31页 |
| 5-2-3 模糊逻辑与近似推理 | 第31页 |
| 5-2-4 模糊蕴含关系的直觉判据 | 第31页 |
| 5-2-5 模糊蕴含关系的运算方法 | 第31页 |
| 5-2-6 模糊推理基本方法 | 第31-33页 |
| §5-3 倒摆系统模糊控制的设计 | 第33-34页 |
| §5-4 Fuzzy控制规则库的构建 | 第34-42页 |
| 5-4-1 确定控制量 | 第34页 |
| 5-4-2 制作倒立摆的控制规则表 | 第34-39页 |
| 5-4-3 物理量的检测 | 第39页 |
| 5-4-4 控制电路及其它电路 | 第39-40页 |
| 5-4-5 软件流程 | 第40-42页 |
| 结论 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第47页 |
