| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非线性奇异系统的描述 | 第10-12页 |
| ·非线性奇异系统的微分-代数描述 | 第10-11页 |
| ·非线性奇异系统的实际应用背景 | 第11-12页 |
| ·非线性系统鲁棒镇定的研究现状 | 第12-16页 |
| ·非线性系统的动态输出反馈镇定 | 第12-15页 |
| ·非线性系统的鲁棒控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 预备数学知识 | 第18-30页 |
| ·李代数,李括号,微分同胚 | 第18-24页 |
| ·分布和相对阶 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 非线性奇异系统的动态输出反馈镇定 | 第30-40页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第30-32页 |
| ·主要结论 | 第32-37页 |
| ·示例 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-40页 |
| 第4章 基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统的鲁棒镇定 | 第40-46页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第40-43页 |
| ·主要结论 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第56页 |