基于DSP/FPGA的景象匹配算法快速实现研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·相关技术动态 | 第9-11页 |
| ·实时图像处理系统的发展 | 第9-10页 |
| ·算法硬件实现和IP 核 | 第10-11页 |
| ·课题的任务需求及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的任务需求 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 景象匹配制导系统 | 第13-22页 |
| ·景象匹配制导系统的原理 | 第13-14页 |
| ·景象匹配系统的结构 | 第14-17页 |
| ·系统硬件结构设计方案 | 第14-15页 |
| ·各模块的功能和结构 | 第15-17页 |
| ·实时图像处理系统的组成 | 第17-19页 |
| ·课题研究的环境 | 第19-21页 |
| ·ISE 9.1 硬件开发环境 | 第19-20页 |
| ·ModelSim 硬件综合仿真环境 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 景象匹配算法 | 第22-33页 |
| ·匹配算法关键要素 | 第22-23页 |
| ·图像畸变类型 | 第23-24页 |
| ·匹配算法分类 | 第24-26页 |
| ·基于灰度区域的匹配算法 | 第24-25页 |
| ·基于图像特征的匹配算法 | 第25页 |
| ·算法的选择 | 第25-26页 |
| ·基于灰度特征编码的快速景象匹配方法 | 第26-32页 |
| ·算法原理 | 第26-27页 |
| ·算法步骤 | 第27-28页 |
| ·算法时间复杂度 | 第28-29页 |
| ·仿真结果与分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 中值滤波器的FPGA 实现 | 第33-43页 |
| ·FPGA 简介 | 第33-34页 |
| ·滤波算法原理 | 第34-36页 |
| ·中值滤波算法的硬件化 | 第36-42页 |
| ·问题的提出 | 第36页 |
| ·算法总体实现方案 | 第36-38页 |
| ·设计方法的选择 | 第38页 |
| ·各模块的逻辑实现 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| ·下载和配置 | 第41页 |
| ·算法实现效果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 SDRAM 控制器在FPGA 中的实现 | 第43-54页 |
| ·SDRAM 的基本结构 | 第43-45页 |
| ·SDRAM 控制器的操作原理 | 第45-48页 |
| ·SDRAM 的初始化 | 第45-46页 |
| ·SDRAM 的控制命令 | 第46-47页 |
| ·SDRAM 的读写时序 | 第47-48页 |
| ·SDRAM 控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·SDRAM 的状态转移图 | 第48-50页 |
| ·状态机的设计与实现 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 景象匹配算法的硬件快速实现 | 第54-63页 |
| ·算法加速实现方法 | 第54-55页 |
| ·软件优化 | 第54页 |
| ·硬件优化 | 第54-55页 |
| ·匹配算法FPGA 实现方案 | 第55-62页 |
| ·算法实现分析 | 第55-56页 |
| ·硬件结构设计 | 第56页 |
| ·NNPROD 算法实现 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63-64页 |
| ·论文工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间撰写的论文 | 第69页 |
