| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 ITGC算法的原理 | 第16-26页 |
| ·PID控制 | 第16-19页 |
| ·PID控制器简介 | 第16页 |
| ·PID控制器参数对控制性能的影响 | 第16-19页 |
| ·ITGC算法的原理与结构 | 第19-24页 |
| ·智能轨迹导引控制算法的原理与结构 | 第20-21页 |
| ·智能轨迹导引控制算法的实现 | 第21-23页 |
| ·ITGC算法参数意义分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 ITGC算法的参数整定与仿真研究 | 第26-48页 |
| ·被控对象结构的测定方法 | 第26-33页 |
| ·一阶惯性环节拟合的近似法和两点法 | 第28-30页 |
| ·二阶惯性环节拟合的两点法 | 第30-31页 |
| ·有延迟n阶惯性环节拟合的两点法 | 第31-32页 |
| ·工程上简化的利用智能pang-pang控制的测定方法 | 第32-33页 |
| ·ITGC算法中参数T取值范围确定 | 第33-39页 |
| ·ITGC参数的实用整定方法 | 第39-41页 |
| ·ITGC算法的鲁棒性分析 | 第41-46页 |
| ·参数A_p与A_v自身强、中、弱的仿真分析 | 第41-42页 |
| ·参数A_p，A_v权重对比的仿真分析 | 第42-44页 |
| ·与PID控制的仿真比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 ITGC算法在温度控制中的应用研究 | 第48-62页 |
| ·ITGC在温度实验平台上的应用 | 第48-56页 |
| ·温度实验平台的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·温度实验平台的软件设计 | 第51-53页 |
| ·温度控制算法设计与实现 | 第53-56页 |
| ·锅炉温度控制回路算法设计 | 第56-61页 |
| ·温度控制任务 | 第56-57页 |
| ·控制算法设计 | 第57-59页 |
| ·控制算法实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |