基于ARM的制袋机控制系统研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题意义及目的 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·国内外现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·包装机械行业现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·产业技术发展状况和趋势 | 第12-14页 |
| ·国外制袋充填包装机的主要特点 | 第12-13页 |
| ·国内产品的状况和同国外相比的主要差距 | 第13页 |
| ·我国包装机械的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的定义及特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的应用领域 | 第15页 |
| ·论文的主要内容和主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 制袋机总体结构及功能研究 | 第17-29页 |
| ·制袋机工艺流程及控制要求 | 第18页 |
| ·制袋机工艺流程 | 第18页 |
| ·制袋机对控制的要求 | 第18页 |
| ·制袋机工作原理 | 第18-19页 |
| ·制袋机相关系统研究 | 第19-28页 |
| ·触摸屏控制系统 | 第19-20页 |
| ·主电机控制系统 | 第20-21页 |
| ·数字凸轮定位器优点 | 第20-21页 |
| ·数字凸轮定位器工作原理 | 第21页 |
| ·定长定位伺服控制系统 | 第21-22页 |
| ·光电纠偏控制系统 | 第22-23页 |
| ·放料恒张力控制系统 | 第23-26页 |
| ·温度控制系统 | 第26-27页 |
| ·光电检测定位系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 制袋机控制系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·系统的硬件总体设计 | 第29页 |
| ·ARM 控制器设计 | 第29-30页 |
| ·ARM 处理器简介 | 第30-32页 |
| ·ARM 处理器操作状态 | 第30页 |
| ·处理器模式 | 第30-31页 |
| ·异常处理 | 第31-32页 |
| ·复位 | 第32页 |
| ·系统硬件主要电路设计与实现 | 第32-39页 |
| ·LPC2290 概述 | 第33-36页 |
| ·电源电路 | 第36页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37页 |
| ·存储器电路 | 第37-38页 |
| ·A/D 转换电路 | 第38-39页 |
| ·RS232 接口电路 | 第39页 |
| ·调试工具 | 第39-41页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·ADS 集成开发环境 | 第39-40页 |
| ·JTAG 调试接口 | 第40-41页 |
| ·串口调试工具(scomasistant) | 第41页 |
| ·MagicARM2200 开发箱 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 制袋机控制系统软件设计 | 第42-59页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II 的简介 | 第42-44页 |
| ·μC/OS-II 的功能 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-II 在LPC2290 上的移植 | 第44-52页 |
| ·移植的规划 | 第44-45页 |
| ·LPC2290 的启动代码 | 第45-46页 |
| ·异常向量表 | 第45-46页 |
| ·系统初始化 | 第46页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第46-52页 |
| ·编写OS_CPU.H 文件 | 第47-48页 |
| ·编写OS_CPU_C.C 文件 | 第48-51页 |
| ·编写OS_CPU_A.S 文件 | 第51-52页 |
| ·制袋机控制系统软件设计 | 第52-58页 |
| ·触摸屏与LPC2290 通讯程序设计 | 第52-54页 |
| ·串行通信接口初始化 | 第52-53页 |
| ·定时器初始化 | 第53-54页 |
| ·A/D 初始化 | 第54页 |
| ·中断服务程序编写 | 第54-56页 |
| ·主函数编写 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 制袋机人机界面的设计与实现 | 第59-80页 |
| ·触摸屏的意义与设计任务要求 | 第59页 |
| ·触摸屏的选型 | 第59-60页 |
| ·触摸屏与LPC2290 的通信 | 第60-67页 |
| ·硬件电路设计 | 第61页 |
| ·Modbus 通讯协议 | 第61-62页 |
| ·Modbus 的两种传输方式 | 第62-63页 |
| ·Modbus 消息帧 | 第63-65页 |
| ·Modbus 的错误检测方法 | 第65-67页 |
| ·Modbus server 软件实现 | 第67-72页 |
| ·Modbus 从机协议栈结构 | 第67页 |
| ·Modbus 从机状态处理流程图 | 第67-68页 |
| ·Modbus server 实现 | 第68-72页 |
| ·硬件调试 | 第72-76页 |
| ·制袋机人机界面设计 | 第76-79页 |
| ·制袋机人机界面的总体规划 | 第76-77页 |
| ·制袋机人机界面 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 制袋过程的协调控制 | 第80-89页 |
| ·制袋机协调控制的意义 | 第80页 |
| ·制袋过程的协调控制方法 | 第80-82页 |
| ·袋长与主机速度的协调控制 | 第80-81页 |
| ·定长、定位方法及其动态脉冲动态分析 | 第81-82页 |
| ·交流伺服系统的选择 | 第82-83页 |
| ·制袋过程协调控制的实现 | 第83-88页 |
| ·概述 | 第84-85页 |
| ·主电机控制子系统 | 第85-86页 |
| ·主机控制子系统功能分析 | 第85页 |
| ·主电机控制器与伺服系统连接方法 | 第85页 |
| ·主机速度与拉料和热封的关系 | 第85-86页 |
| ·定长、定位控制子系统 | 第86-88页 |
| ·定长定位控制子系统功能分析 | 第86页 |
| ·定长定位控制子系统的张力控制 | 第86-88页 |
| ·定长定位控制子系统程序设计 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-92页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·不足之处与建议 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 附录一 LPC2290 系统电路 | 第92-93页 |
| 附录二 主电机、前牵引电机驱动电路 | 第93-94页 |
| 附录三 后牵引伺服电机驱动电路 | 第94-95页 |
| 附录四 张力、色标、电子凸轮同步信号反馈电路 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 详细摘要 | 第98-101页 |
