基于水下传感网的被动定位算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
1 绪论	第6-12页
·研究的背景与意义	第6-7页
·水下传感网国内外发展现状	第7-8页
·水下网络融合定位的关键技术	第8-10页
·论文的主要工作及组织结构	第10-12页
2 水下被动定位传感网系统	第12-22页
·水下传感网络系统	第12-15页
·水下网络节点自定位技术	第15-16页
·网络融合被动目标定位	第16-22页
·网络信息融合处理	第17页
·水下网络融合定位原理	第17-22页
3 单节点目标方向与水下声速联合估计	第22-36页
·目标方向与水下声速联合估计原理	第22-24页
·仿真及分析	第24-29页
·节点基阵阵型对联合估计算法的影响	第29-36页
4 均匀声速情况下的网络融合被动定位	第36-53页
·基于节点时延差的目标被动定位原理	第36-38页
·基于节点时延差及方向估计的目标被动定位原理	第38-39页
·仿真及分析	第39-53页
5 非均匀声速情况下的网络融合被动定位	第53-74页
·基于节点时延差的目标被动定位原理	第53-55页
·基于节点时延差及方向估计的目标被动定位原理	第55-57页
·仿真及分析	第57-74页
6 总结与展望	第74-76页
·论文总结	第74-75页
·论文展望	第75-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-81页