大型3D形貌测量高精度拼接方法与技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·大型三维形貌测量的结构体系 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·单元数据获取 | 第9-11页 |
| ·多视数据拼接 | 第11-15页 |
| ·典型仪器 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·课题的内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于激光扫描的双目立体视觉传感器 | 第19-38页 |
| ·双目立体视觉传感器 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第19-20页 |
| ·测量模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-28页 |
| ·摄像机实际透视模型 | 第21-24页 |
| ·标定方法 | 第24-26页 |
| ·标定试验及结果 | 第26-28页 |
| ·传感器标定 | 第28-30页 |
| ·传感器硬件实现 | 第30-34页 |
| ·扫描结构 | 第30-31页 |
| ·传感器结构 | 第31-33页 |
| ·传感器控制 | 第33-34页 |
| ·立体匹配 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于辅助靶标的单次成像拼接方法 | 第38-60页 |
| ·拼接原理 | 第38-39页 |
| ·坐标系建立 | 第39-40页 |
| ·坐标系统一 | 第40-46页 |
| ·基于辅助靶标的单次成像拼接实验 | 第46-58页 |
| ·实验准备 | 第46-52页 |
| ·实验结果 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 基于全局控制网络的拼接方法理论基础 | 第60-77页 |
| ·平差约束方程建立 | 第60-71页 |
| ·数字近景摄影测量概述 | 第60-61页 |
| ·约束方程 | 第61-64页 |
| ·控制点匹配 | 第64-71页 |
| ·全局控制网络求解 | 第71-76页 |
| ·平差解算 | 第71-75页 |
| ·平差初值获取 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于全局控制网络的拼接方法 | 第77-97页 |
| ·拼接原理 | 第77-78页 |
| ·全局控制网络建立 | 第78-84页 |
| ·建立方法 | 第78-79页 |
| ·控制点编号 | 第79-82页 |
| ·平差初值获取 | 第82-83页 |
| ·联合平差 | 第83-84页 |
| ·控制点映射 | 第84-86页 |
| ·基于全局控制网络的拼接实验 | 第86-96页 |
| ·实验准备 | 第86-91页 |
| ·实验结果 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 结论及展望 | 第97-100页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-112页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
