| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·CAN总线系统辅助开发工具 | 第8-9页 |
| ·基于以太网通信的CAN总线测试系统 | 第9-10页 |
| ·从CAN到TTCAN | 第10页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第10-12页 |
| 第二章 CAN总线测试系统上位机软件设计与实现 | 第12-38页 |
| ·网络通信协议以及Windows Socket编程技术介绍 | 第12-13页 |
| ·TCP（UDP）/IP网络传输协议 | 第12-13页 |
| ·Windows Socket网络编程技术 | 第13页 |
| ·Widonws多线程技术 | 第13-16页 |
| ·进程和线程 | 第13-14页 |
| ·多线程通信 | 第14-16页 |
| ·上位机软件的设计与实现 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·面向对象的分析与设计 | 第16-17页 |
| ·本节内容安排 | 第17-18页 |
| ·软件需求分析与建模 | 第18-22页 |
| ·系统需求与分析 | 第18页 |
| ·基于UML的建模 | 第18-22页 |
| ·软件设计与编程实现 | 第22-33页 |
| ·软件开发方法 | 第22-23页 |
| ·软件的设计与实现 | 第23-33页 |
| ·上位机软件测试 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 CAN总线测试系统下位机软件设计与实现 | 第38-61页 |
| ·开发平台介绍 | 第38-40页 |
| ·基于ARM微控制器的硬件平台 | 第38-39页 |
| ·AT91SAM7X256 微控制器 | 第38页 |
| ·基于 AT91SAM7X256 微控制器的开发板 | 第38-39页 |
| ·开发工具介绍 | 第39-40页 |
| ·下位机软件的需求分析与总体设计 | 第40-43页 |
| ·需求分析 | 第40-41页 |
| ·总体设计 | 第41-43页 |
| ·软件总体架构 | 第41页 |
| ·软件层次结构 | 第41-42页 |
| ·基于有限状态机描述的软件动态行为模型 | 第42-43页 |
| ·下位机软件的详细设计 | 第43-59页 |
| ·自定义数据类型与结构体 | 第43-45页 |
| ·CAN模块设计与实现 | 第45-52页 |
| ·以太网通信模块设计与实现 | 第52-56页 |
| ·下位机软件主程序设计与实现 | 第56-59页 |
| ·下位机软件测试 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 TTCAN调度器的研究 | 第61-73页 |
| ·TTCAN协议介绍 | 第61-63页 |
| ·TTCAN静态消息交换调度表 | 第61-63页 |
| ·TTCAN的主要研究问题 | 第63页 |
| ·AT91SAM7X256 对 TTCAN 机制的支持 | 第63-64页 |
| ·汽车自动控制系统矩阵周期的规划 | 第64-67页 |
| ·周期性消息调度算法 | 第64-65页 |
| ·汽车自动控制系统的有关控制消息 | 第65-66页 |
| ·基于调度算法规划的汽车自动控制系统矩阵周期 | 第66-67页 |
| ·基于 AT91SAM7X256 微控制器的 TTCAN 调度器的设计 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
