| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 协议转换模块总体设计 | 第12-15页 |
| ·系统方案分析论证 | 第12-13页 |
| ·系统方案设计 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 CANopen和EtherNet/IP协议分析 | 第15-24页 |
| ·CANopen协议分析 | 第15-19页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·对象字典 | 第16页 |
| ·通信对象 | 第16-18页 |
| ·预定义连接集和标识符分配 | 第18页 |
| ·启动过程 | 第18-19页 |
| ·CAN-Festival协议栈分析 | 第19-20页 |
| ·特性与结构 | 第19页 |
| ·代码分析 | 第19-20页 |
| ·EtherNet/IP协议分析 | 第20-22页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·特性 | 第21-22页 |
| ·OpENer协议栈实例 | 第22-23页 |
| ·特性与结构 | 第22-23页 |
| ·代码分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·硬件结构搭建 | 第24-25页 |
| ·协议转换模块的硬件设计 | 第25-31页 |
| ·核心板接口电路 | 第25-27页 |
| ·电源、复位和指示电路 | 第27-28页 |
| ·以太网接口电路 | 第28-30页 |
| ·CAN接口电路 | 第30-31页 |
| ·PCB版图设计 | 第31页 |
| ·CANopen从站模块的硬件设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第35-48页 |
| ·软件总体结构 | 第35-36页 |
| ·基于嵌入式Linux的CAN驱动程序 | 第36-39页 |
| ·驱动程序的结构 | 第36-37页 |
| ·驱动程序的编写 | 第37-39页 |
| ·基于嵌入式Linux的CANopen主站 | 第39-44页 |
| ·CANopen主站程序设计 | 第39-40页 |
| ·CANopen主站的建立 | 第40-44页 |
| ·基于嵌入式Linux的EtherNet/IP从站 | 第44页 |
| ·协议间通信的实现 | 第44-47页 |
| ·进程间通信 | 第44-45页 |
| ·命名管道的建立 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 协议转换模块的测试 | 第48-59页 |
| ·测试方案的提出 | 第48-49页 |
| ·实验平台的搭建 | 第49-53页 |
| ·测试结果与结果分析 | 第53-56页 |
| ·模块的配置与使用 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结和展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录1 协议转换模块PCB版图 | 第62-63页 |
| 附录2 基于AT90CAN128的CANopen从站 | 第63-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
