| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外自准直测量技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外自准直技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内自准直技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·激光自准直测量中的主要技术问题 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 激光自准直光束漂移量反馈系统 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·漂移量反馈系统的组成 | 第15-23页 |
| ·测量系统的组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·光束漂移量检测系统设计 | 第17-19页 |
| ·基于FPGA 和DSP 的信号采集处理电路设计 | 第19-23页 |
| ·激光自准直测量中光束漂移的影响 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 光束漂移信号的IIR 数字陷波器设计 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·光束漂移信号频谱分析 | 第25-28页 |
| ·反馈系统中滤波器的选择 | 第28-31页 |
| ·滤波器类型的选择 | 第28-30页 |
| ·滤波器实现方式的选择 | 第30-31页 |
| ·二阶IIR 数字陷波器的设计 | 第31-37页 |
| ·零极点法IIR 数字陷波器设计 | 第32-34页 |
| ·基于全通网络的IIR 数字陷波器设计 | 第34-37页 |
| ·滤波器系数的量化及敏感度分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 光束漂移时间序列分析的Kalman 滤波器设计 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·光束随机漂移时间序列分析建模 | 第40-48页 |
| ·时间序列分析的理论模型 | 第41-42页 |
| ·光束随机漂移数据的统计分析及预处理 | 第42-47页 |
| ·光束随机漂移模型参数估计及适用性检验 | 第47-48页 |
| ·Kalman 滤波在滤除光束漂移信号随机噪声中的应用 | 第48-57页 |
| ·Kalman 滤波在滤除光束漂移随机噪声中的应用 | 第48-52页 |
| ·抗粗值Kalman 滤波算法 | 第52-54页 |
| ·强跟踪Kalman 滤波算法 | 第54-57页 |
| ·Kalman 滤波器对PID 控制器性能的改进 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第61-69页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·IIR 陷波器性能测试 | 第61-62页 |
| ·Kalman 滤波器对随机噪声的滤除效果测试 | 第62-65页 |
| ·反馈系统的分辨力测试 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
