高超声速导弹编队动力学与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究的背景、意义和目的 | 第7-8页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第7-8页 |
| ·导弹的突防与其发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内外突防技术发展状况 | 第8-9页 |
| ·发展趋势 | 第9-10页 |
| ·高超声速飞航导弹的编队与协同作战 | 第10-15页 |
| ·对协同作战与编队的理解 | 第10-11页 |
| ·导弹编队协同作战的意义 | 第11-13页 |
| ·领弹与从弹组合的编队攻击方式 | 第13-14页 |
| ·新型编队攻击方式 | 第14-15页 |
| ·制导技术的发展概述 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 导弹运动模型的建立 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第18-21页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第21-24页 |
| ·导弹数学模型的建立 | 第24-34页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第24-30页 |
| ·导弹质心运动的运动学方程 | 第30-31页 |
| ·几何关系方程 | 第31-32页 |
| ·附加方程 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 主弹的弹道设计与制导 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·主弹的平飞段PID 制导律设计 | 第35-37页 |
| ·PID 控制器的结构和形式 | 第35-36页 |
| ·PID 方法在制导中的应用 | 第36-37页 |
| ·主弹平飞段PID 制导律的设计 | 第37-41页 |
| ·PID 制导律的设计 | 第38-40页 |
| ·PID 制导律的参数整定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 从弹编队的动力学与制导 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·编队相对运动的动力学分析 | 第42-46页 |
| ·编队飞行相对位置保持的制导策略设计 | 第46-50页 |
| ·制导方式的分析与双边界环制导策略 | 第46-48页 |
| ·基于双边界环策略的制导律设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·制导目标与参数的选取 | 第52-53页 |
| ·制导目标与要求 | 第52页 |
| ·制导参数的选取 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-59页 |
| ·主弹平飞段弹道仿真结果 | 第53-56页 |
| ·编队飞行的仿真结果 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
