| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8页 |
| ·临近空间飞行器发展概况 | 第8-15页 |
| ·“白杨-M”(SS-27) | 第8-11页 |
| ·通用航空飞行器(CAV) | 第11-13页 |
| ·X-43 飞行器 | 第13-14页 |
| ·其他高超声速飞行器 | 第14-15页 |
| ·临近空间飞行器拦截弹的发展状况 | 第15-17页 |
| ·弹道跟踪技术的发展状况 | 第17页 |
| ·导引律的发展状况 | 第17-18页 |
| ·古典导引律 | 第17页 |
| ·现代导引律 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 导弹数学模型 | 第20-33页 |
| ·坐标系定义及转换关系 | 第20-23页 |
| ·坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第21-23页 |
| ·在发射坐标系下的导弹空间运动模型 | 第23-28页 |
| ·大气模型 | 第28-30页 |
| ·机动弹道生成方法 | 第30-32页 |
| ·正弦机动弹道生成方法 | 第30-31页 |
| ·螺旋机动弹道生成方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 目标导弹弹道特性仿真分析与弹道跟踪 | 第33-45页 |
| ·目标导弹弹道特性仿真分析 | 第33-37页 |
| ·无机动情况下的弹道仿真 | 第33-35页 |
| ·发射坐标系下Z 向做正弦机动情况下的弹道仿真 | 第35-36页 |
| ·yz 平面内做圆运动的螺旋机动情况下的弹道仿真 | 第36-37页 |
| ·目标跟踪滤波模型 | 第37-40页 |
| ·随机非线性系统扩展卡尔曼滤波理论 | 第38-39页 |
| ·雷达观测方程及雷达测量信息的模拟 | 第39-40页 |
| ·滤波初值X_(0/0) 和初始方差阵P_(0/0) 的选取 | 第40页 |
| ·过程噪声方差Q_k 和观测噪声方差R_k 的选取 | 第40页 |
| ·弹道跟踪仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于虚拟目标制导的高抛弹道生成方法 | 第45-51页 |
| ·预测目标点的计算 | 第45-46页 |
| ·虚拟目标速度的计算 | 第46-47页 |
| ·虚拟目标初始位置的计算 | 第47页 |
| ·比例导引律 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 临近空间飞行器拦截仿真 | 第51-59页 |
| ·拦截弹对无机动目标的拦截 | 第51-53页 |
| ·拦截弹对正弦机动目标拦截 | 第53-55页 |
| ·拦截弹对螺旋机动目标拦截 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |