| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-17页 |
| ·船舶控制的背景和现状 | 第13-15页 |
| ·误差控制研究的目的 | 第15-16页 |
| ·问题的提出 | 第16页 |
| ·课题研究的应用前景 | 第16-17页 |
| ·国内外工程领域相关误差模型控制的研究现状 | 第17-26页 |
| ·误差模型相关的PID控制算法 | 第17-20页 |
| ·误差准则及其评价指标 | 第20-22页 |
| ·误差分析及其估计 | 第22-23页 |
| ·误差预测及其模型 | 第23-24页 |
| ·误差反馈及其控制 | 第24-25页 |
| ·船舶控制误差的研究现状 | 第25-26页 |
| ·研究目标和研究内容 | 第26-29页 |
| ·研究目标 | 第26-27页 |
| ·研究内容 | 第27-29页 |
| ·技术路线 | 第29页 |
| ·论文的内容概括和结构安排 | 第29-31页 |
| 第2章 广义误差特性分析 | 第31-51页 |
| ·误差模式识别 | 第31-34页 |
| ·误差时间序列 | 第34页 |
| ·输出误差预测 | 第34-36页 |
| ·滑动模态误差 | 第36-37页 |
| ·误差学习控制 | 第37-39页 |
| ·误差预报 | 第39-41页 |
| ·误差决策 | 第41-43页 |
| ·参考模型跟踪误差 | 第43-44页 |
| ·模拟虚误差 | 第44-46页 |
| ·模糊模型参考误差及稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第3章 复合误差控制算法的研究 | 第51-62页 |
| ·模糊自适应误差观测器 | 第51-55页 |
| ·模糊神经网络误差自适应自学习控制 | 第55-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第4章 船舶控制系统复合误差模型的研究 | 第62-79页 |
| ·船舶航行外界干扰数学描述 | 第62-64页 |
| ·船舶运动复合误差模型 | 第64-69页 |
| ·船舶运动非线性分析 | 第64-66页 |
| ·船舶运动复合误差模型 | 第66-69页 |
| ·船舶-主机复合误差调速模型 | 第69-74页 |
| ·船舶航速的自适应复合误差 | 第69-71页 |
| ·船舶航速的复合误差预测估计 | 第71页 |
| ·船舶航速复合误差模型的Lyapunov稳定性分析 | 第71-74页 |
| ·船舶电力推进发电机复合误差控制模型 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第5章 人-船一体系统模型复合误差控制 | 第79-88页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·人的响应特性 | 第79-81页 |
| ·人船一体系统模型(ISSM) | 第81-83页 |
| ·ISSM的稳定性分析 | 第83-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第6章 复合误差模型在船舶航迹控制中的应用 | 第88-113页 |
| ·船舶航迹复合误差预测模型控制 | 第88-96页 |
| ·概述 | 第88页 |
| ·基于复合预测的船舶航迹控制系统 | 第88-89页 |
| ·灰色预测 | 第89-91页 |
| ·复合预测模型 | 第91-92页 |
| ·结果分析 | 第92-96页 |
| ·小结 | 第96页 |
| ·基于航迹误差预测模型的船舶自适应控制 | 第96-113页 |
| ·概述 | 第96-97页 |
| ·Kalman滤波 | 第97-98页 |
| ·反传多层神经网络误差控制算法 | 第98-100页 |
| ·基于船舶运动误差预测模型的自适应舵 | 第100-101页 |
| ·船舶自动舵实船应用 | 第101-109页 |
| ·结果分析 | 第109-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第7章 船舶-主机一体调速系统复合误差模型的应用 | 第113-130页 |
| ·概述 | 第113-114页 |
| ·船速调节器半实物仿真系统设计 | 第114-116页 |
| ·自适应学习速度误差控制算法 | 第116-122页 |
| ·计算u_s(k) | 第119-120页 |
| ·计算u_θ(k) | 第120-121页 |
| ·计算u(k) | 第121-122页 |
| ·结果分析 | 第122-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第8章 船舶电力推进系统复合误差模型的应用 | 第130-159页 |
| ·概述 | 第130页 |
| ·滑模变结构复合误差AVR自校正控制 | 第130-139页 |
| ·滑模变结构复合误差自校正算法 | 第130-133页 |
| ·AVR误差稳定性分析 | 第133-135页 |
| ·半实物仿真结果 | 第135-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| ·电力推进同步电机复合误差控制 | 第139-148页 |
| ·同步电机模型 | 第139-141页 |
| ·同步电机SMC控制 | 第141-142页 |
| ·同步电机FNC控制 | 第142-145页 |
| ·半实物仿真结果 | 第145-148页 |
| ·小结 | 第148页 |
| ·废气透平发电机增广误差二次型最优控制 | 第148-158页 |
| ·增广误差二次型最优控制废气透平发电机系统 | 第148-152页 |
| ·增广误差模型二次型最优控制算法 | 第152-153页 |
| ·半实物仿真结果 | 第153-158页 |
| ·小结 | 第158页 |
| ·小结 | 第158-159页 |
| 第9章 基于复合误差模型控制的半实物仿真系统 | 第159-172页 |
| ·能量回馈节能技术 | 第159-167页 |
| ·能量回馈节能系统组成 | 第160-162页 |
| ·能量回馈节能系统实现的功能 | 第162页 |
| ·SCOUT软件平台 | 第162-167页 |
| ·船舶轴带发电-电力推进半实物仿真系统 | 第167-172页 |
| ·概述 | 第167-168页 |
| ·船舶轴带发电-电力推进半实物复合仿真系统组成 | 第168-169页 |
| ·船舶轴带发电-电力推进半实物复合仿真系统功能 | 第169-172页 |
| 结论 | 第172-174页 |
| 参考文献 | 第174-185页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第185-187页 |
| 攻读学位期间参加导师主持的科研项目 | 第187-188页 |
| 致谢 | 第188页 |