| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1 章 绪论 | 第7-21页 |
| ·开展汽车低附着路面ASR/ESP 控制研究的意义 | 第7-9页 |
| ·ABS/ASR/ESP 的基本配置及工作原理 | 第9-14页 |
| ·ABS/ASR/ESP 基本配置 | 第9-12页 |
| ·ABS/ASR/ESP 工作原理 | 第12-14页 |
| ·ABS/ASR/ESP 汽车电子控制系统发展概述 | 第14-16页 |
| ·汽车电子控制开发技术概述 | 第16-19页 |
| ·计算机仿真技术简介 | 第16-18页 |
| ·汽车电控系统硬件在环技术简介 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2 章 目标车辆转向驱动动力学仿真模型 | 第21-31页 |
| ·目标车辆动力学模型描述 | 第21-27页 |
| ·目标车辆动力学模型功能要求 | 第21页 |
| ·目标车辆动力学模型总体框架 | 第21-23页 |
| ·目标车辆动力学模型 | 第23-27页 |
| ·目标车辆动力学仿真软件 | 第27-30页 |
| ·仿真软件模型功能描述 | 第27-28页 |
| ·目标车辆动力学在Matlab/Simulink 中的仿真模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3 章转向驱动工况ASR/ESP 控制算法 | 第31-39页 |
| ·ASR/ESP 控制算法总体描述 | 第31-33页 |
| ·ASR/ESP 协调控制机制 | 第33-34页 |
| ·ASR 控制子系统 | 第34-35页 |
| ·ESP 控制子系统 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4 章 离线仿真及数据分析 | 第39-51页 |
| ·目标车型基本参数 | 第39-40页 |
| ·转向驱动工况ASR/ESP 仿真研究 | 第40-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5 章 ASR/ESP 控制算法硬件在环试验 | 第51-61页 |
| ·硬件在环dSPACE 开发平台简介 | 第51-52页 |
| ·目标车辆硬件在环试验台 | 第52-57页 |
| ·硬件在环试验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6 章 全文总结及展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| ABSTRACT | 第70-72页 |
