| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第8-11页 |
| ·EHB 系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·EHB 系统的结构、工作原理及其性能特点 | 第13-17页 |
| ·EHB 基本结构及工作原理 | 第13-15页 |
| ·EHB 系统的性能特点 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第17-20页 |
| 第2章 基于AMESim 的EHB 液压调节器建模与动态特性仿真分析 | 第20-36页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第20页 |
| ·高速开关阀的特性分析 | 第20-25页 |
| ·高速开关阀的静态特性 | 第21-22页 |
| ·高速开关阀的动态特性 | 第22-25页 |
| ·基于AMESim 的EHB 液压调节器建模 | 第25-29页 |
| ·EHB 系统液压调节器的AMESim 模型的建立 | 第25-26页 |
| ·主要液压元件数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·设置液压调节器模型的参数 | 第29页 |
| ·基于AMESim 的EHB 液压系统动态特性仿真分析 | 第29-31页 |
| ·EHB 液压系统动态特性影响因素仿真分析 | 第31-34页 |
| ·高速开关阀截流面积对EHB 液压系统动态特性的影响 | 第31-32页 |
| ·高速开关阀调制频率对EHB 液压系统动态特性的影响 | 第32页 |
| ·高速开关阀阻尼比对EHB 液压系统动态特性的影响 | 第32-33页 |
| ·高压蓄能器对EHB 液压系统动态特性的影响 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于EHB 系统的车辆稳定性控制策略与算法研究 | 第36-56页 |
| ·车辆稳定性控制分析 | 第36-39页 |
| ·车辆失稳原因的分析 | 第36-37页 |
| ·改善车辆稳定性的主要途径 | 第37-39页 |
| ·稳定性控制系统控制变量的选取 | 第39-40页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第40-43页 |
| ·车辆失稳状态判断 | 第43-45页 |
| ·目标横摆力矩的控制算法 | 第45-50页 |
| ·模糊控制概述 | 第45页 |
| ·基于EHB 系统的横摆角速度模糊控制 | 第45-48页 |
| ·基于EHB 系统的质心侧偏角模糊控制 | 第48-50页 |
| ·基于EHB 系统的横摆角速度和质心侧偏角联合的模糊控制 | 第50页 |
| ·制动力分配策略及目标制动压力的确定 | 第50-55页 |
| ·制动力分配策略 | 第50-53页 |
| ·目标制动压力的确定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于EHB 系统的车辆稳定性控制联合仿真研究 | 第56-72页 |
| ·AMESim、CarSim、Matlab 联合仿真环境 | 第56-59页 |
| ·联合仿真环境的软件介绍 | 第56-58页 |
| ·联合仿真环境接口设置 | 第58-59页 |
| ·基于EHB 系统的横摆角速度模糊控制仿真研究 | 第59-64页 |
| ·单周期正弦开环仿真 | 第59-61页 |
| ·紧急双移线闭环仿真 | 第61-64页 |
| ·基于EHB 系统的质心侧偏角模糊反馈控制仿真研究 | 第64-67页 |
| ·单周期正弦开环仿真 | 第64-65页 |
| ·紧急双移线闭环仿真 | 第65-67页 |
| ·基于EHB 系统的横摆角速度和质心侧偏角联合模糊反馈控制 | 第67-71页 |
| ·单周期正弦开环仿真 | 第67-69页 |
| ·紧急双移线闭环仿真 | 第69-70页 |
| ·稳定性控制方法的比较分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-83页 |
