重载夹持装置双马达消隙传动系统的建模与控制

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-17页
·课题背景	第8页
·锻造操作机的发展过程	第8-9页
·锻造操作机的基本动作和结构	第9-10页
·操作机夹钳传动系统介绍	第10-13页
·消除齿轮齿隙的控制研究	第13页
·电液比例控制技术概述	第13-14页
·电液比例控制的基本概念	第13页
·电液比例控制系统的特点	第13-14页
·电液比例位置控制	第14-15页
·本文研究目的及意义	第15-16页
·本课题研究的主要内容	第16-17页
第二章 重载夹持装置双马达消隙传动系统	第17-28页
·夹持装置传动系统概述	第17页
·夹持装置传动系统的基本要求与性能介绍	第17页
·夹持装置传动系统方案	第17-23页
·大流量液压系统类型	第17-19页
·两种不同夹持装置传动系统方案	第19-23页
·双马达传动系统主要液压元件选型	第23-27页
·液压马达的选型	第23-25页
·液压泵的参数计算	第25-26页
·控制阀的选型	第26-27页
·双马达消隙传动系统性能影响因素	第27-28页
第三章 二位三通插装式比例节流阀的建模与验证	第28-40页
·插装式电液比例阀的数学模型	第28-33页
·插装式比例阀的结构与工作原理	第28-29页
·先导阀数学模型	第29页
·先导级油路流量连续性方程	第29-30页
·先导控制腔的流量连续性方程	第30页
·主阀动力学分析	第30-32页
·插装式电流比例节流阀阀芯的动力学方程	第32-33页
·模型参数辨识及实验验证	第33-36页
·插装式比例节流阀参数辨识	第33-36页
·插装式电液比例节流阀模型与验证	第36-39页
·结论	第39-40页
第四章 双马达消隙传动系统建模及模型简化	第40-58页
·夹持装置单马达传动系统的建模	第40-44页
·电液比例节流阀的流量模型	第41页
·液压马达流量连续性方程	第41-42页
·液压马达的模型	第42页
·齿轮模型	第42-44页
·夹持装置单马达传动系统模型与验证	第44-46页
·夹持装置单马达传动系统模型仿真结果及分析	第46页
·夹持装置单马达传动系统模型的简化	第46-48页
·简化模型的仿真与分析	第48-50页
·夹持装置双马达消隙传动系统的建模	第50-54页
·电液比例节流阀的流量模型	第50页
·液压马达流量连续性方程	第50页
·液压马达的模型	第50-51页
·齿轮模型	第51页
·钳杆模型	第51-52页
·夹持装置双马达消隙传动系统模型与验证	第52-54页
·双马达消隙传动系统模型仿真结果及分析	第54页
·夹持装置双马达消隙传动系统模型的简化	第54-56页
·简化模型的仿真与分析	第56-57页
·本章小节	第57-58页
第五章 液压马达待定参数的实验估计研究	第58-66页
·实验原理和目的	第58页
·实验方案	第58-59页
·实验装置	第59页
·测量结果	第59-61页
·实验结果处理	第61-62页
·实现过程	第62-64页
·实验所得模型推导系统模型	第64-65页
·本章小结	第65-66页
第六章 传动系统的模糊PID控制研究	第66-83页
·PID控制原理	第66-67页
·PID控制器参数整定概述	第67-68页
·模糊 PID控制器	第68-73页
·模糊 PID参数自整定	第69-70页
·模糊 PID控制器设计	第70-73页
·传动系统模糊 PID控制仿真与分析	第73-79页
·理想情况下PID和模型PID控制仿真结果	第74页
·不同齿隙下的系统仿真结果	第74-76页
·插装式比例节流阀存在死区下系统的仿真结果	第76-77页
·摩擦力矩非线性干扰下的仿真结果	第77-78页
·齿隙、阀死区、摩擦力矩共同作用下的仿真结果	第78-79页
·齿轮齿隙对系统的影响	第79-82页
·本章小结	第82-83页
第七章 全文总结与展望	第83-84页
参考文献	第84-88页
致谢	第88-89页
攻读硕士期间的主要研究成果	第89页