| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·钢管轧制机的系统要求 | 第9-11页 |
| ·钢管轧制机的基本介绍 | 第9-10页 |
| ·钢管轧制机的功能要求 | 第10-11页 |
| ·本文的工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 钢管轧制机整体控制方案设计 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·伺服系统概述 | 第13-19页 |
| ·伺服系统的作用及组成 | 第13-14页 |
| ·伺服电机的特征、分类与发展 | 第14-16页 |
| ·伺服电机的选择 | 第16-19页 |
| ·钢管轧制机控制系统规划 | 第19-23页 |
| ·钢管轧制机整体结构介绍 | 第19-22页 |
| ·钢管轧制机控制系统方案 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 轧制主电机控制系统设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·轧制主电机控制系统 | 第25-32页 |
| ·轧制主电机控制系统要求 | 第25页 |
| ·转速环主电机系统及 SIMULINK 仿真 | 第25-28页 |
| ·转速、电流双闭环主电机系统及 SIMULINK 仿真 | 第28-32页 |
| ·轧制直流主电机调速器配置设计 | 第32-35页 |
| ·6RA70 系列直流调速装置 | 第32-33页 |
| ·6RA70 与PLC 之间的通讯与参数设置 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 回转送进控制系统设计 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·三相永磁同步伺服电动机的控制技术 | 第37-40页 |
| ·三相永磁同步伺服电动机的控制策略 | 第37-39页 |
| ·三相永磁交流伺服电动机的控制系统组成 | 第39-40页 |
| ·回转送进系统设计 | 第40-51页 |
| ·五台伺服电动机的作用以及轧制工艺对其要求 | 第40-42页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第42-46页 |
| ·电子凸轮曲线设计 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 钢管轧制机的PLC 控制系统设计 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统的整体方案设计 | 第53-55页 |
| ·PLC 控制系统的组成 | 第53-54页 |
| ·液压站和润滑站的控制 | 第54-55页 |
| ·电气控制柜设计 | 第55-57页 |
| ·电气原理图设计 | 第55页 |
| ·控制柜结构外观设计和分散站结构外观设计 | 第55-56页 |
| ·系统的保护措施 | 第56-57页 |
| ·PLC 控制系统的硬件组态和软件设计 | 第57-60页 |
| ·PLC 控制系统的硬件组态 | 第57-58页 |
| ·PLC 程序设计 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |