| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外空气悬架的发展与市场前景 | 第10-13页 |
| ·国内外空气悬架发展的历史与现状 | 第10-12页 |
| ·电控空气悬架系统在我国的市场前景 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电子控制空气悬架设计的理论研究 | 第15-39页 |
| ·电子控制空气悬架(ECAS)的原理 | 第15-19页 |
| ·ECAS的工作原理 | 第15-16页 |
| ·ECAS的主要零部件 | 第16-18页 |
| ·ECAS的主要功能 | 第18-19页 |
| ·空气悬架关键部件—空气弹簧的特性研究 | 第19-27页 |
| ·空气弹簧的特性及工作原理 | 第19-21页 |
| ·空气弹簧的高度与刚度计算 | 第21-23页 |
| ·空气弹簧充放气实验 | 第23-27页 |
| ·电子控制空气悬架的控制方案概述及模型的建立 | 第27-31页 |
| ·数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·路面不平度输入模型的建立 | 第29-31页 |
| ·基于模糊控制的刚度调节 | 第31-35页 |
| ·输入输出变量的模糊化及论域、量化因子和比例因子的确定 | 第31-33页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第33页 |
| ·解模糊方法的确定 | 第33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-35页 |
| ·基于PID控制的高度调节 | 第35-37页 |
| ·汽车空气悬架的性能指标与评价体系 | 第37-39页 |
| 第三章 空气悬架电子控制单元的硬件设计与实现 | 第39-50页 |
| ·电子控制空气悬架系统硬件的资源需求及总体设计 | 第39-40页 |
| ·ECAS各功能电路的设计 | 第40-46页 |
| ·微控制器核心电路设计 | 第40-41页 |
| ·信号检测电路 | 第41-45页 |
| ·输出驱动控制电路 | 第45-46页 |
| ·电源模块 | 第46-47页 |
| ·通信接口电路设计 | 第47页 |
| ·电路的抗干扰措施 | 第47-50页 |
| 第四章 电子控制空气悬架系统的软件设计与实现 | 第50-61页 |
| ·软件系统总体结构的设计 | 第50页 |
| ·主要程序单元的设计 | 第50-55页 |
| ·主程序结构的软件设计 | 第50-52页 |
| ·高度信号检测的软件设计 | 第52页 |
| ·速度信号检测的软件设计 | 第52-53页 |
| ·控制输出信号的软件设计 | 第53-54页 |
| ·调校系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·MODBUS总线通信程序设计 | 第55-60页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第60-61页 |
| 第五章 试验结果及分析 | 第61-70页 |
| ·试验目的 | 第61页 |
| ·试验设备 | 第61-63页 |
| ·试验方案及过程概述 | 第63-64页 |
| ·电子控制单元各个功能模块测试 | 第64-66页 |
| ·试验结果及分析 | 第66-70页 |
| 第六章 总结与建议 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·建议 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录一 空气悬架电子控制单元检测电路原理图 | 第75-76页 |
| 附录二 高度、速度信号检测子程序 | 第76-80页 |
| 附录三 硕士在读期间发表论文 | 第80页 |