客车电控空气悬架控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·空气悬架系统的国内外发展历史与现状 | 第10-12页 |
| ·国外空气悬架系统的发展历史与现状 | 第10-11页 |
| ·国内空气悬架系统的发展历史与现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统组成与模型分析 | 第15-29页 |
| ·电控悬架系统的组成 | 第15页 |
| ·空气悬架系统的主要部件 | 第15-20页 |
| ·空气弹簧 | 第15-19页 |
| ·减振器 | 第19-20页 |
| ·导向机构 | 第20页 |
| ·悬架的分类 | 第20-22页 |
| ·电控悬架系统简介 | 第22-25页 |
| ·ECAS的概念 | 第22页 |
| ·ECAS的主要功能 | 第22-23页 |
| ·ECAS系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·ECAS的优点 | 第24-25页 |
| ·悬架系统控制模型的建立 | 第25页 |
| ·系统模型 | 第25页 |
| ·空气悬架系统运动微分方程 | 第25页 |
| ·空气悬架的阻尼控制与刚度控制 | 第25-27页 |
| ·阻尼控制方式 | 第25-26页 |
| ·刚度控制方式 | 第26-27页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于实车的悬架控制系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第29-30页 |
| ·各功能模块介绍 | 第30-41页 |
| ·控制器的选择 | 第30-31页 |
| ·时钟电路 | 第31-32页 |
| ·复位电路与背景调试端口 | 第32页 |
| ·高度信号采集电路 | 第32-39页 |
| ·车速信号采集电路 | 第39页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第39-40页 |
| ·485通信电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于实车的悬架控制系统软件设计 | 第42-50页 |
| ·系统软件主程序结构 | 第42-43页 |
| ·车身高度信号检测与处理子程序 | 第43-46页 |
| ·车辆行驶速度检测子程序 | 第46页 |
| ·控制信号生成子程序 | 第46-48页 |
| ·控制信号分解子程序 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 路面试验结果与分析 | 第50-57页 |
| ·试验目的 | 第50页 |
| ·试验设备及设备简介 | 第50-53页 |
| ·试验方案介绍 | 第53页 |
| ·试验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 模糊控制在电控悬架系统上的应用 | 第57-72页 |
| ·模糊控制理论 | 第58-60页 |
| ·模糊集合论基础 | 第58-59页 |
| ·模糊逻辑推理及模糊判决 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第61页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第61-62页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第62-63页 |
| ·确定论域、量化因子和比例因子 | 第63-64页 |
| ·语言规则 | 第64页 |
| ·模型仿真 | 第64-71页 |
| ·系统动力学模型 | 第64-65页 |
| ·随机路面激励下的仿真结果 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·建议 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
