基于DSP的永磁同步电机神经网络逆解耦控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11页 |
| ·永磁同步电机的概况 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·恒压频比控制 | 第12-13页 |
| ·磁场定向控制 | 第13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13页 |
| ·智能控制 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 非线性系统的神经网络逆控制方法 | 第16-25页 |
| ·非线性系统的反馈线性化方法 | 第16页 |
| ·逆系统方法 | 第16-21页 |
| ·逆系统的概念 | 第16-18页 |
| ·系统的可逆性 | 第18-19页 |
| ·伪线性系统复合 | 第19-20页 |
| ·基于状态方程的多输入多输出系统的逆系统 | 第20-21页 |
| ·人工神经网络 | 第21-23页 |
| ·神经网络逆系统控制方法 | 第23-25页 |
| 第三章 永磁同步电机的解析逆系统解耦控制 | 第25-42页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-35页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第28-32页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机的状态方程描述 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机DQ模型的可逆性推导 | 第35-37页 |
| ·DQ坐标系中永磁同步电机的解析逆系统解耦控制 | 第37-42页 |
| ·DQ坐标系中永磁同步电机的解析逆推导 | 第37-38页 |
| ·闭环线性控制器的设计 | 第38-42页 |
| 第四章 永磁同步电机的神经网络逆系统解耦控制 | 第42-54页 |
| ·神经网络逆解耦控制方法 | 第42-45页 |
| ·神经网络在电气传动控制系统中的应用 | 第42-44页 |
| ·非线性系统的神经网络逆解耦控制方法 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电机神经网络逆系统的结构及辨识 | 第45-51页 |
| ·永磁同步电机神经网络逆系统的结构 | 第45-47页 |
| ·永磁同步电机神经网络逆系统的辨识 | 第47-51页 |
| ·永磁同步电机的神经网络逆系统解耦控制 | 第51-54页 |
| ·参数恒定条件下的神经网络逆系统解耦控制 | 第51-53页 |
| ·负载扰动情况下的神经网络逆解耦控制 | 第53-54页 |
| 第五章 永磁同步电机神经网络逆系统解耦控制的实验 | 第54-70页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第54-63页 |
| ·数字控制单元 | 第56-58页 |
| ·功率变换主回路 | 第58-60页 |
| ·电流信号检测 | 第60-61页 |
| ·转速信号检测 | 第61-62页 |
| ·故障检测和保护 | 第62-63页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第63-67页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第63-64页 |
| ·系统的中断服务程序 | 第64-65页 |
| ·电流检测子程序 | 第65页 |
| ·转子转速检测及闭环控制 | 第65-66页 |
| ·神经网络逆系统子程序 | 第66-67页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制实验 | 第67-70页 |
| ·神经网络训练数据的获取 | 第67-68页 |
| ·永磁同步电机神经网络逆系统控制实验 | 第68-70页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第79页 |
