基于硅神经振子的肌肉系统感知反馈研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·CPG 与机器人 | 第7-8页 |
| ·非线性动力学 | 第8-9页 |
| ·神经形态工程学 | 第9页 |
| ·研究思路 | 第9-10页 |
| ·主要贡献 | 第10页 |
| ·内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 文献综述 | 第12-17页 |
| ·神经元模型 | 第12-13页 |
| ·神经元的同步 | 第13页 |
| ·半中心振荡器模型 | 第13-15页 |
| ·被动力学系统和谐振频率 | 第15页 |
| ·感知器反馈 | 第15-17页 |
| 第三章 基于H-H 模型的单神经元电路实现 | 第17-31页 |
| ·Hodgkin-Huxley 模型 | 第17-19页 |
| ·硅神经元 | 第19-23页 |
| ·跨导放大器——VOTA | 第19-20页 |
| ·压敏电导 | 第20-23页 |
| ·硅神经元的硬件实现仿真 | 第23-28页 |
| ·稳态电路 | 第24-25页 |
| ·低通滤波器 | 第25-26页 |
| ·乘法器电路 | 第26-27页 |
| ·VOTA | 第27-28页 |
| ·硅神经元的实现和检验 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 肌肉运动系统的建模与分析 | 第31-52页 |
| ·基于CPG 的肌肉运动系统的构建 | 第31-37页 |
| ·基于硅神经元的CPG 的实现 | 第32-35页 |
| ·机械系统的实现 | 第35-36页 |
| ·感知反馈的实现 | 第36-37页 |
| ·标准化系统 | 第37页 |
| ·仿真实验及结果 | 第37-41页 |
| ·开环系统稳态频率的分析 | 第41-44页 |
| ·感知反馈的分析 | 第41-42页 |
| ·稳态频率模型 | 第42-44页 |
| ·闭环系统的稳态频率分析 | 第44-49页 |
| ·力学系统中ω_(0 m) 和Q的影响 | 第44-47页 |
| ·神经元内部参数的影响 | 第47-49页 |
| ·反馈突触最大电导值(g|-)_(fb) 的影响 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·进一步的工作 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
