基于有限刚体元方法的微扑翼飞行器柔性翅翼建模与分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·仿生微扑翼飞行器研究现状 | 第12-18页 |
| ·刚性翼微扑翼飞行器研究现状 | 第13-16页 |
| ·柔性翼微扑翼飞行器研究现状 | 第16-18页 |
| ·柔性体分析的建模、理论和方法的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 有限刚体元方法 | 第22-36页 |
| ·方法简介 | 第22-23页 |
| ·有限刚体元方法建模过程 | 第23-34页 |
| ·柔性杆件的划分和参数的确定 | 第24-27页 |
| ·广义坐标的选取 | 第27-29页 |
| ·拉氏算子的计算 | 第29-31页 |
| ·势能的计算 | 第31-33页 |
| ·外力、外力矩的计算 | 第33-34页 |
| ·系统的运动方程 | 第34页 |
| ·改进有限刚体元方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 微扑翼飞行器柔性翅翼动力学分析 | 第36-49页 |
| ·空气力的产生及计算 | 第36-39页 |
| ·高升力的产生机理 | 第36-37页 |
| ·空气力的计算方法 | 第37-39页 |
| ·柔性翅翼的动力学建模 | 第39-41页 |
| ·动力仿真结果及讨论 | 第41-47页 |
| ·分段数目的确定方法概述 | 第41-42页 |
| ·基于有限刚体元方法翅翼振动的固有频率 | 第42页 |
| ·ANSYS模态分析的主要步骤 | 第42-44页 |
| ·结果对比和分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 柔性翅翼变形及主要影响因素分析 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·柔性翅翼变形量的描述方法 | 第50-51页 |
| ·影响柔性翅翼变形的主要因素分析 | 第51-57页 |
| ·拍翅频率对柔性翅翼变形的影响 | 第51-54页 |
| ·输入转矩对柔性变形的影响 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 柔性翅翼运动中的混沌现象 | 第58-71页 |
| ·混沌系统的特征 | 第58-59页 |
| ·混沌的识别 | 第59-62页 |
| ·相轨迹法 | 第59-60页 |
| ·Poincare映射法 | 第60-61页 |
| ·Lyapunov指数法 | 第61-62页 |
| ·柔性翅翼运动中的混沌现象 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
