湍流大气中光学主动跟踪视轴稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·光学主动跟踪中的视轴稳定技术及发展现状 | 第9-12页 |
| ·自适应光学技术 | 第10-11页 |
| ·复合轴控制技术 | 第11-12页 |
| ·振动控制技术 | 第12页 |
| ·目标跟踪技术 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 系统整体方案设计 | 第14-18页 |
| ·视轴稳定技术整体设计 | 第14-16页 |
| ·各模块功能简介 | 第16-17页 |
| ·自适应光学模块 | 第16-17页 |
| ·平台控制模块 | 第17页 |
| ·目标跟踪模块 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 自适应光学技术 | 第18-43页 |
| ·自适应光学波前扰动理论 | 第18-22页 |
| ·自适应光学技术结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·传统自适应光学系统 | 第22-23页 |
| ·双层共轭自适应光学系统 | 第23-24页 |
| ·自适应光学技术性能分析及成像仿真 | 第24-32页 |
| ·自适应光学各项性能指标 | 第24-26页 |
| ·性能指标分析及成像仿真 | 第26-32页 |
| ·自适应光学系统建模仿真 | 第32-41页 |
| ·波前传感技术 | 第32-33页 |
| ·波前重构技术 | 第33页 |
| ·波前校正技术 | 第33-34页 |
| ·自适应光学系统波前重构建模与仿真 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 复合轴振动控制技术 | 第43-58页 |
| ·复合轴技术 | 第43-44页 |
| ·传统复合轴振动控制技术 | 第44-47页 |
| ·控制原理 | 第44-45页 |
| ·控制器各参数对控制效果的影响 | 第45页 |
| ·控制性能仿真 | 第45-47页 |
| ·改进的复合轴振动控制技术 | 第47-56页 |
| ·控制器结构及组成 | 第47-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-55页 |
| ·控制性能仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 高机动目标跟踪技术 | 第58-72页 |
| ·机动目标模型 | 第58-60页 |
| ·系统基本运动模型 | 第58页 |
| ·匀速直线运动模型 | 第58-59页 |
| ·匀速转向运动模型 | 第59-60页 |
| ·传统滤波跟踪算法 | 第60-64页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第60-62页 |
| ·卡尔曼滤波算法性能仿真 | 第62-64页 |
| ·交互多模型滤波算法 | 第64-69页 |
| ·交互多模型滤波基本原理 | 第64-67页 |
| ·IMM 滤波算法性能仿真 | 第67-69页 |
| ·实际运用中跟踪算法的选择研究 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
