| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 主要符号表 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第16-17页 |
| ·高超声速飞行器概述 | 第17-22页 |
| ·高超声速飞行器的发展历史 | 第17-19页 |
| ·高超声速飞行器的飞行环境 | 第19-21页 |
| ·高超声速飞行器的技术挑战 | 第21-22页 |
| ·高超声速飞行器的控制难点 | 第22-24页 |
| ·高超声速飞行器的控制研究现状及局限性 | 第24-29页 |
| ·线性控制 | 第25-26页 |
| ·非线性控制 | 第26页 |
| ·智能控制 | 第26-27页 |
| ·X-43A 控制 | 第27页 |
| ·研究的局限性 | 第27-29页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第29-32页 |
| 第2章 高超声速飞行器一体化解析式模型 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·空气动力学/推进系统模型 | 第32-41页 |
| ·二维构型 | 第33页 |
| ·前体下表面和机体上下表面分析 | 第33-36页 |
| ·发动机分析 | 第36-39页 |
| ·后体下表面分析 | 第39-40页 |
| ·控制舵面分析 | 第40-41页 |
| ·结构动力学模型 | 第41-45页 |
| ·飞行动力学模型 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 高超声速飞行器动力学特性和研究问题分析 | 第53-77页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·动力学特性分析 | 第54-71页 |
| ·多时间尺度运动特性 | 第54-58页 |
| ·动力学近似 | 第58-60页 |
| ·机体/发动机耦合 | 第60-63页 |
| ·弹道/姿态“解耦” | 第63-64页 |
| ·静不稳定性和非最小相位行为 | 第64-67页 |
| ·控制/结构耦合 | 第67-69页 |
| ·不确定性 | 第69-71页 |
| ·研究问题分析 | 第71-76页 |
| ·大跨度机动飞行控制问题 | 第72-73页 |
| ·轨迹/姿态协调控制问题 | 第73-74页 |
| ·伺服弹性稳定性问题 | 第74-75页 |
| ·输入受限控制问题 | 第75页 |
| ·鲁棒性问题 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 输入受限不确定线性变参数系统的鲁棒变增益控制方法 | 第77-112页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题框架和理论基础 | 第77-85页 |
| ·问题框架 | 第77-80页 |
| ·线性变参数系统理论基础 | 第80-81页 |
| ·数学工具 | 第81-82页 |
| ·积分二次型约束 | 第82-83页 |
| ·线性矩阵不等式和若干重要引理 | 第83-85页 |
| ·输入受限不确定线性变参数系统的加权鲁棒变增益控制方法 | 第85-93页 |
| ·问题描述 | 第85-87页 |
| ·控制器综合 | 第87-93页 |
| ·输入受限不确定线性变参数系统的固定阶鲁棒变增益控制方法 | 第93-103页 |
| ·广义 KYP 引理 | 第93-96页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·控制器综合 | 第97-103页 |
| ·控制器数值求解 | 第103-105页 |
| ·数值问题 | 第103页 |
| ·有限维数问题 | 第103-105页 |
| ·应用实例 | 第105-110页 |
| ·导弹模型和 LPV 模型 | 第105-106页 |
| ·LPV 设计和仿真 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第5章 高超声速飞行器多回路变增益控制系统设计 | 第112-150页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·变增益控制概述 | 第112-114页 |
| ·变增益控制系统设计 | 第114-131页 |
| ·LPV 建模 | 第114-119页 |
| ·控制要求和控制结构 | 第119-121页 |
| ·角速率回路设计 | 第121-125页 |
| ·姿态回路设计 | 第125-128页 |
| ·轨迹回路设计 | 第128-129页 |
| ·燃料消耗引起的参数摄动稳定性分析 | 第129-131页 |
| ·比较目的—反馈线性化控制系统设计 | 第131-134页 |
| ·非线性仿真验证 | 第134-148页 |
| ·仿真说明 | 第134-135页 |
| ·单工作点控制 | 第135-138页 |
| ·变增益控制 | 第138-145页 |
| ·反馈线性化控制 | 第145-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 结论 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-166页 |
| 附录A 模型参数 | 第166-167页 |
| 附录B 稳定性偏导数和控制偏导数 | 第167-169页 |
| 附录C LPV模型参数表达式 | 第169-170页 |
| 附录D 广义被控对象模型表达式 | 第170-172页 |
| 附录E LPV控制器数据 | 第172-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178-179页 |
| 个人简历 | 第179页 |
