| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 物理量名称及符号表 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·陀螺仪的发展及研概况 | 第18-21页 |
| ·陀螺仪的发展过程 | 第18-19页 |
| ·陀螺仪的研究及应用现状 | 第19-21页 |
| ·陀螺仪的发展趋势 | 第21页 |
| ·气浮陀螺仪及其关键技术的研究概况 | 第21-32页 |
| ·气体轴承在惯性器件中的应用 | 第21-23页 |
| ·气浮陀螺仪关键技术的研究 | 第23-32页 |
| ·气浮气动陀螺仪研究中存在的问题 | 第32-33页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 气浮气动陀螺仪运动学模型的研究 | 第35-58页 |
| ·新型气浮气动陀螺仪结构及工作原理 | 第35-37页 |
| ·气浮气动陀螺仪的设计要求及特点 | 第35-36页 |
| ·气浮气动陀螺仪的结构和工作原理 | 第36-37页 |
| ·气浮气动陀螺仪运动学模 | 第37-40页 |
| ·陀螺仪的相坐系 | 第37-38页 |
| ·相坐标系内的气浮气动陀螺仪运动学方程 | 第38-40页 |
| ·气浮气动陀螺仪的作用力矩M_(qg) | 第40-50页 |
| ·气体反驱动力矩M_(fi) | 第40-42页 |
| ·转子风阻力矩M_(zn) | 第42-43页 |
| ·体阻尼力矩M_G | 第43-44页 |
| ·质量偏心引起的不平衡力距 | 第44-50页 |
| ·气浮气体陀螺仪漂移误差模型 | 第50-53页 |
| ·浮气动陀螺仪运转过程干扰力矩 | 第50-51页 |
| ·气浮气动陀螺仪漂移误差模型 | 第51-53页 |
| ·气浮气动陀螺仪工作转速的析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 新型气浮气动陀螺仪启停性能的研究 | 第58-70页 |
| ·气浮气动陀螺仪的进 | 第58-59页 |
| ·气浮气动陀螺仪的驱动性能析 | 第59-65页 |
| ·电磁驱动力矩 | 第59-61页 |
| ·马区动过程气浮气动陀螺仪运动学程 | 第61页 |
| ·气浮气动陀螺仪驱动过程性能分析 | 第61-65页 |
| ·气浮气动陀螺仪制动过程析 | 第65-68页 |
| ·制动过程气浮气动陀螺仪的运动学方程 | 第65-66页 |
| ·气浮气动陀螺仪制动性能分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 二次节流球形气浮轴承动态特性的研究 | 第70-97页 |
| ·气浮气动陀螺仪的二次流 | 第70-71页 |
| ·气浮气动陀螺仪润滑i}膜内修正的雷诺方程 | 第71-75页 |
| ·气浮气动陀螺仪轴承的动态特性系数 | 第75-78页 |
| ·气浮气动陀螺轴承动态润滑雷诺方程 | 第75-77页 |
| ·气浮气动陀螺轴承动态特性系数 | 第77-78页 |
| ·气浮气动陀螺轴承动态特性数值求解 | 第78-85页 |
| ·气浮气动陀螺轴承稳态压力有限兀数值求解 | 第78-83页 |
| ·气浮气动陀螺轴承动态压力有限兀数值求解 | 第83-84页 |
| ·计算方法可靠性的验证 | 第84-85页 |
| ·气浮气动陀螺轴承结构参数及工况对动态特性的影响 | 第85-95页 |
| ·偏心率(?)h对动态特性系数的影响 | 第86-87页 |
| ·频率比f对动态特性系数的影响 | 第87-88页 |
| ·喷嘴直径d对动态特性系数的影响 | 第88-89页 |
| ·狭缝位置角(?)3对动态特性系数的影响 | 第89-91页 |
| ·二次节流腔边界角GPs对动态特性系数的影响 | 第91-92页 |
| ·狭缝厚度a对动态特性系数的影响 | 第92-93页 |
| ·膜厚度c对动态特性系数的影响 | 第93-94页 |
| ·无量纲径向狭缝流长L_1对动态特性系数的影响 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 二次节流球形气浮轴承的稳定性研究 | 第97-115页 |
| ·陀螺系统运动方程 | 第97-99页 |
| ·陀螺转子平动运动方程 | 第97-98页 |
| ·陀螺转子转动方程 | 第98-99页 |
| ·陀螺转子运动方程 | 第99页 |
| ·气浮气动陀螺轴承临界质量及稳定性分析 | 第99-107页 |
| ·气浮气动陀螺轴承的稳定运动方程 | 第99-101页 |
| ·气浮气动陀螺轴承的临界质量 | 第101-102页 |
| ·气动陀螺轴承结构参数及供i}压力对稳定性能的影响分析 | 第102-107页 |
| ·气浮气动陀螺轴承结构优化 | 第107-114页 |
| ·多目标优化模型 | 第107-109页 |
| ·基于PSO-BP神经网络的优化方法 | 第109-113页 |
| ·动陀螺轴承结构优化结果 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 新型气浮气动陀螺仪的研制与实验 | 第115-142页 |
| ·新型气浮气动陀螺仪转子加工误差 | 第115-117页 |
| ·球轴承副加工误差的测量 | 第116页 |
| ·狭缝节流器加工误差的测量 | 第116-117页 |
| ·新型气浮气动陀螺仪转子的静平衡 | 第117-129页 |
| ·初始静平衡 | 第118-125页 |
| ·精确静平衡 | 第125-129页 |
| ·新型气浮气动陀螺仪转子的动平衡 | 第129-133页 |
| ·动平衡方案 | 第130-132页 |
| ·动平衡结果及分析 | 第132-133页 |
| ·新型气浮气动陀螺仪偏转角的检测方案 | 第133-134页 |
| ·新型气浮气动陀螺仪性能测试 | 第134-141页 |
| ·气浮轴承性能测试 | 第134-138页 |
| ·气浮气动陀螺仪漂移性能测试 | 第138-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-155页 |
| 附录 | 第155-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 个人简历 | 第161页 |