多连杆式独立悬架参数化建模及优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车操纵稳定性国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题研究目的、意义及内容 | 第11-13页 |
| 第2章 ADAMS软件介绍 | 第13-17页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第13页 |
| ·ADAMS/Car软件 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 多连杆式独立悬架建模与优化 | 第17-32页 |
| ·多连杆式独立悬架 | 第17页 |
| ·五连杆后悬架建模 | 第17-19页 |
| ·五连杆后悬架运动学分析 | 第19-25页 |
| ·空间坐标变换基础 | 第19-25页 |
| ·五连杆悬架仿真分析 | 第25-31页 |
| ·优化设计方法 | 第25-26页 |
| ·优化设计理论 | 第26-27页 |
| ·优化设计 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 整车模型的建立 | 第32-40页 |
| ·ADAMS/C-建模步骤和方法 | 第32页 |
| ·整车模型的建模步骤和方法 | 第32-34页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第34-35页 |
| ·转向系模型的建立 | 第35页 |
| ·五连杆后悬架结构建模 | 第35-36页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第36页 |
| ·车身模型的建立 | 第36-37页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第37-38页 |
| ·整车模型的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真 | 第40-55页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第40-42页 |
| ·开环系统法和闭环系统法 | 第40-41页 |
| ·客观评价法和主观评价法 | 第41-42页 |
| ·操纵稳定性的评价指标 | 第42-45页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第42-44页 |
| ·表征瞬态响应的参数 | 第44-45页 |
| ·整车操纵稳定性仿真 | 第45-53页 |
| ·稳态回转仿真 | 第45-46页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真 | 第46-48页 |
| ·转向回正性能仿真 | 第48-49页 |
| ·转向轻便性能仿真 | 第49-51页 |
| ·蛇形线仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
