定速巡航系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·巡航控制系统的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 巡航控制系统的组成和工作原理 | 第16-24页 |
| ·巡航控制系统简介 | 第16-17页 |
| ·巡航控制系统的原理及结构组成 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 巡航控制系统的仿真设计 | 第24-44页 |
| ·MATLAB的简介 | 第24-25页 |
| ·巡航控制系统方案的选择 | 第25-28页 |
| ·PID控制 | 第25-26页 |
| ·自适应控制 | 第26-27页 |
| ·迭代学习控制 | 第27-28页 |
| ·仿真模型的建立 | 第28-41页 |
| ·汽车纵向动力学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·行驶轿车仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·PID模型的建立 | 第34-40页 |
| ·PID仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| ·仿真结果的分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 巡航系统的软件设计 | 第44-61页 |
| ·巡航控制系统的硬件 | 第44-52页 |
| ·微处理器的选择 | 第44-46页 |
| ·电子节气门的简介 | 第46-48页 |
| ·电子加速踏板 | 第48-49页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第49-52页 |
| ·巡航系统的软件程序设计 | 第52-58页 |
| ·编程软件开发环境的介绍 | 第52页 |
| ·巡航控制系统的软件流程设计 | 第52页 |
| ·A/D转换程序 | 第52-53页 |
| ·PWM模块设计 | 第53-57页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·程序的调试 | 第58-60页 |
| ·各个硬件的连接 | 第58-59页 |
| ·程序的调试 | 第59页 |
| ·程序控制节气门的过程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
