| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现场总线技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外现场总线技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内现场总线技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 通讯适配器总体设计方案 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·机器人与弧焊机通信需求分析 | 第13页 |
| ·通讯适配器总体要求 | 第13-14页 |
| ·通讯适配器硬件总体方案 | 第14-15页 |
| ·通讯适配器软件总体方案 | 第15-17页 |
| ·DeviceNet从站节点软件设计 | 第15-16页 |
| ·UART接口软件设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 通讯适配器与弧焊机UART接口设计 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·通讯适配器硬件平台设计 | 第18-21页 |
| ·处理器单元设计 | 第18-19页 |
| ·CAN总线电平转换模块设计 | 第19页 |
| ·UART总线电平转换模块设计 | 第19-20页 |
| ·DAC转换模块设计 | 第20页 |
| ·数字输入输出模块设计 | 第20-21页 |
| ·UART串行接口软件设计 | 第21-26页 |
| ·UART串行接口驱动程序设计 | 第21页 |
| ·CRC校验码软件设计 | 第21-22页 |
| ·UART串行接口应用程序设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 DeviceNet通讯网络研究与从站节点设计 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·DeviceNet协议原理概述 | 第27-30页 |
| ·DeviceNet与CAN的联系 | 第27-28页 |
| ·连接的概念 | 第28页 |
| ·报文类型 | 第28-29页 |
| ·对象模型 | 第29页 |
| ·预定义主/从连接组 | 第29-30页 |
| ·DeviceNet网络通讯过程研究 | 第30-35页 |
| ·通讯网络介绍 | 第31页 |
| ·主站与从站通讯实验 | 第31-33页 |
| ·主站和从站建立连接步骤总结 | 第33-35页 |
| ·DeviceNet从站节点软件设计 | 第35-46页 |
| ·CAN驱动模块软件设计 | 第35-36页 |
| ·DeviceNet通讯协议设计 | 第36-43页 |
| ·应用对象接口设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 通讯适配器功能测试 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·DeviceNet从站节点功能测试 | 第48-57页 |
| ·主站与从站建立连接过程测试 | 第50-53页 |
| ·轮询I/O连接和位选通I/O连接测试 | 第53-55页 |
| ·对象属性读取和设置服务测试 | 第55-56页 |
| ·节点复位服务测试 | 第56-57页 |
| ·通讯适配器报文传输时效性分析 | 第57-58页 |
| ·通讯适配器报文传输可靠性分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |