基于RTLinux的数控系统任务控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第8-9页 |
| ·数控系统发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·数控系统的软件平台分析 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式数控系统的平台设计 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·嵌入式数控系统硬件平台 | 第14-15页 |
| ·嵌入式数控系统软件平台 | 第15-21页 |
| ·数控系统对操作系统的要求 | 第15页 |
| ·Linux 系统在实时应用中的不足 | 第15-16页 |
| ·RTLinux 实时系统 | 第16-21页 |
| ·实时性能测试 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数控系统的总体设计 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·RCS 库 | 第26-27页 |
| ·NML 通信机制 | 第27-29页 |
| ·数控系统软件总体设计 | 第29-33页 |
| ·系统结构 | 第29-30页 |
| ·数控系统的参数配置 | 第30-32页 |
| ·系统模块间的通信信息 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 任务控制器的设计与实现 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·任务控制器模块的状态与模式 | 第34-37页 |
| ·任务控制器的通信接口 | 第37-41页 |
| ·任务控制器的执行主流程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 代码解释器的设计与实现 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·代码解释器的功能及调用 | 第44-45页 |
| ·代码解释器的实现 | 第45-53页 |
| ·全局数据结构 | 第45-47页 |
| ·语法分析模块的设计与实现 | 第47-49页 |
| ·语义分析模块的设计与实现 | 第49-53页 |
| ·代码解释器库的实现 | 第53-56页 |
| ·上层接口函数 | 第54-55页 |
| ·下层处理 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
