带有输入饱和的挠性航天器姿态跟踪鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图 | 第10-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-25页 |
| ·姿态跟踪控制 | 第15-21页 |
| ·输入饱和控制 | 第21-25页 |
| ·论文的主要研究内容与结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 挠性航天器动力学建模与预备知识 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·坐标系定义 | 第28-31页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第28页 |
| ·质心轨道坐标系 | 第28页 |
| ·航天器本体坐标系 | 第28-29页 |
| ·欧拉角 | 第29-30页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第30页 |
| ·四元数 | 第30-31页 |
| ·挠性航天器动力学方程 | 第31-34页 |
| ·挠性航天器运动学方程 | 第31-33页 |
| ·挠性航天器动力学方程 | 第33-34页 |
| ·控制输入饱和非线性 | 第34-35页 |
| ·非线性系统控制理论基础 | 第35-40页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第35-37页 |
| ·反步控制 | 第37-39页 |
| ·??2增益控制 | 第39-40页 |
| ·神经网络函数逼近基础 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 挠性航天器姿态跟踪自适应反步控制 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·挠性航天器姿态跟踪问题描述 | 第43-45页 |
| ·自适应??2增益控制器设计 | 第45-52页 |
| ·不含输入饱和的自适应??2增益控制器设计 | 第45-47页 |
| ·带输入饱和的自适应??2增益控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·存在奇异性的自适应反步滑模控制器设计 | 第52-61页 |
| ·带输入饱和的自适应反步滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| ·带输入饱和与含奇异性的自适应反步滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 挠性航天器姿态输出反馈鲁棒跟踪控制 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·挠性航天器姿态跟踪问题描述 | 第63-67页 |
| ·挠性航天器姿态跟踪数学模型 | 第63-65页 |
| ·航天器姿态跟踪模型转化 | 第65-67页 |
| ·基于神经网络的自适应控制器设计 | 第67-75页 |
| ·伪速率滤波器设计 | 第67页 |
| ·控制器设计 | 第67-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
