| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外测角系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外测角系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内测角系统的发展状况 | 第12-13页 |
| ·惯性系统测试技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 测角传感器结构与工作原理 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·感应同步器的结构和工作原理 | 第16-21页 |
| ·感应同步器的结构 | 第16-17页 |
| ·感应同步器工作原理 | 第17-21页 |
| ·旋转变压器的结构和工作原理 | 第21-24页 |
| ·旋转变压器的结构 | 第22-23页 |
| ·旋转变压器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于AD2S80A 测角电路的设计原理 | 第25-45页 |
| ·AD2S80A 轴角转换芯片 | 第25-39页 |
| ·AD2S80A 芯片特点 | 第26页 |
| ·AD2S80A 的闭环工作原理 | 第26-27页 |
| ·AD2S80A 内部电路工作原理 | 第27-28页 |
| ·外围元件选择 | 第28-30页 |
| ·AD2S80A 数学模型和误差特性分析 | 第30-39页 |
| ·基于AD2S80A 的鉴幅型感应同步器/旋转变压器测角原理 | 第39-41页 |
| ·基于AD2S80A 的鉴幅型感应同步器测角原理 | 第39-40页 |
| ·基于AD2S80 的鉴幅型旋转变压器测角原理 | 第40-41页 |
| ·测角系统误差分析 | 第41-44页 |
| ·长周期一次谐波测角误差 | 第42页 |
| ·长周期二次谐波测角误差 | 第42页 |
| ·短周期一次谐波测角误差 | 第42-43页 |
| ·短周期二次谐波测角误差 | 第43页 |
| ·其他谐波误差 | 第43页 |
| ·误差合成 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 角位置误差测量方法 | 第45-63页 |
| ·测量方法与步骤 | 第45-46页 |
| ·环境条件 | 第45-46页 |
| ·仪器调整和测量 | 第46页 |
| ·测量过程中自准直仪读数与正多面棱体偏差符号的选择 | 第46-49页 |
| ·棱体偏差 | 第46-48页 |
| ·轴系零起角位置误差的检定 | 第48-49页 |
| ·误差的分离方法 | 第49-52页 |
| ·机电一次-二次误差分离 | 第49-50页 |
| ·机电一次-四次谐波误差分离 | 第50-52页 |
| ·工程分离机电一次-四次谐波实验 | 第52-62页 |
| ·机电一次-四次谐波误差分离过程1 | 第52-57页 |
| ·机电一次-四次谐波误差分离过程2 | 第57-60页 |
| ·测角误差补偿实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 自动化测试补偿平台的软件实现 | 第63-73页 |
| ·任务概述 | 第63页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第63-64页 |
| ·自动化测试平台的设计与实现 | 第64-71页 |
| ·测试软件的构成 | 第64-65页 |
| ·自动化测试软件主要功能模块介绍 | 第65-66页 |
| ·测试程序的执行流程和主要功能的实现 | 第66-68页 |
| ·串口通信的实现方法 | 第68-71页 |
| ·测试结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |