复杂约束下飞行器轨迹快速优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·轨迹优化问题 | 第9-10页 |
| ·伪谱方法的发展与研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 平面轨迹优化 | 第13-22页 |
| ·飞行器运动学、动力学方程 | 第13-15页 |
| ·气动力与气动系数 | 第15-18页 |
| ·轨迹约束 | 第18-19页 |
| ·运动方程无量纲化 | 第19-20页 |
| ·航程最大轨迹优化 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 Legendre 伪谱法求解最优控制问题 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·伪谱法的基本理论 | 第23-26页 |
| ·Legendre 伪谱法基本原理 | 第26-28页 |
| ·最优控制问题的一般提法 | 第28页 |
| ·Legendre 伪谱法实施步骤 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 全局航程最大轨迹优化 | 第31-41页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·数值算法 | 第32-35页 |
| ·仿真参数 | 第35-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 航程分段轨迹优化 | 第41-62页 |
| ·基本思想 | 第41-42页 |
| ·航程分段优化 | 第42-45页 |
| ·两段航程优化 | 第45-52页 |
| ·第一段轨迹优化 | 第45-48页 |
| ·第二段轨迹优化 | 第48-50页 |
| ·优化结果 | 第50-52页 |
| ·三段航程优化 | 第52-60页 |
| ·第一段轨迹优化 | 第52-54页 |
| ·第二段轨迹优化 | 第54-57页 |
| ·第三段轨迹优化 | 第57-59页 |
| ·优化结果 | 第59-60页 |
| ·对比分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
