光纤陀螺温度控制及补偿技术研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·光纤陀螺仪概述 | 第10-12页 |
·光纤陀螺仪的特点 | 第10-11页 |
·光纤陀螺仪的分类 | 第11-12页 |
·光纤陀螺仪温度控制和误差补偿技术 | 第12-15页 |
·光纤陀螺仪的温度控制 | 第13-14页 |
·光纤陀螺仪的温度误差补偿 | 第14-15页 |
·本课题的主要内容 | 第15-16页 |
第2章 光纤陀螺的温度特性分析 | 第16-23页 |
·光纤陀螺组成 | 第16-17页 |
·光纤陀螺的热效应分析 | 第17-22页 |
·热环境 | 第17-18页 |
·冷却方法的选择 | 第18页 |
·光纤线圈的温度特性 | 第18-20页 |
·光源的温度特性 | 第20-21页 |
·探测器的温度特性 | 第21页 |
·Y 波导的温度特性 | 第21页 |
·耦合器的温度特性 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第3章 光纤陀螺温度控制系统设计 | 第23-50页 |
·温控方案及建模 | 第23-29页 |
·温度控制方案选取 | 第24-26页 |
·光纤陀螺温度控制建模 | 第26-29页 |
·温度控制系统硬件设计 | 第29-40页 |
·飞思卡尔单片机 | 第29-30页 |
·陀螺温控系统设计电路 | 第30-40页 |
·温度控制系统软件设计 | 第40-48页 |
·模糊PID 控制 | 第41-43页 |
·模糊PID 设计 | 第43-47页 |
·设计上位机界面 | 第47-48页 |
·温度控制效果分析 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第4章 光纤陀螺温度实验系统设计及实验 | 第50-58页 |
·光纤陀螺温度实验平台设计 | 第50-52页 |
·光纤陀螺数据采集电路设计 | 第50-51页 |
·多路温度信号采集 | 第51-52页 |
·实验平台设计 | 第52页 |
·光纤陀螺温度特性测试实验 | 第52-56页 |
·测试方法 | 第52-54页 |
·温度特性测试实验 | 第54-56页 |
·光纤陀螺温度漂移规律 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 光纤陀螺温度补偿技术研究 | 第58-67页 |
·光纤陀螺的建模分析 | 第58-62页 |
·系统辨识 | 第58-60页 |
·光纤陀螺建模的特点 | 第60-61页 |
·基于最小二乘回归理论的分析 | 第61-62页 |
·基于多项式的数学模型的建立 | 第62-64页 |
·数学模型建立 | 第62-63页 |
·多项式模型阶次的确定 | 第63-64页 |
·多项式模型的数据拟合 | 第64页 |
·对光纤环温度变化率的研究 | 第64-65页 |
·对补偿后残差的处理 | 第65-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第6章 结果分析 | 第67-71页 |
·温度控制分析 | 第67-68页 |
·温度补偿模型分析 | 第68-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
结论 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
致谢 | 第77页 |