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基于卡尔曼滤波器的神经元干细胞序列图像中活跃细胞的追踪

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·神经干细胞的研究意义第10-12页
     ·神经干细胞的定义第10页
     ·神经干细胞的特点第10-11页
     ·神经干细胞的作用第11-12页
   ·医学图像处理第12-13页
   ·细胞追踪技术的国内外研究现状第13-14页
   ·活跃细胞追踪问题的应用背景及全文总体结构第14-17页
     ·细胞在序列图像中的追踪的应用背景第14-15页
     ·全文结构第15-17页
第2章 细胞追踪算法及单帧图像中活跃细胞的特征信息提取第17-38页
   ·细胞追踪算法第17-20页
     ·Mean Shift算法第17-18页
     ·图论第18-19页
     ·Level Set算法第19页
     ·Kalman Filter第19-20页
   ·活跃细胞特征信息提取第20-36页
     ·细胞图像分割第21-34页
       ·灰度阈值法第21-23页
       ·边缘查找法第23-25页
       ·分水岭变换法第25-26页
       ·主动轮廓法第26-27页
       ·水平集方法(Level Set算法)第27-34页
     ·二值图像标注第34-35页
     ·识别目标细胞并提取其信息第35-36页
   ·本章小结第36-38页
第3章 离散卡尔曼滤波器算法第38-57页
   ·目标运动模型第38-43页
     ·CV和CA运动模型第38-39页
     ·机动目标的转弯模型(CT模型)第39-40页
     ·零均值一阶马尔科夫模型(Singer模型)第40-41页
     ·CS模型第41-42页
     ·针对实际问题建立的运动模型第42-43页
   ·卡尔曼滤波器算法第43-50页
     ·被估计的过程信号第43-45页
     ·滤波器的计算原型第45-46页
     ·滤波器的概率原型解释第46-47页
     ·离散卡尔曼滤波器算法第47-49页
     ·滤波器系数及调整第49-50页
   ·卡尔曼滤波器估计预测活跃细胞及算法的总体结构第50-56页
     ·Kalman滤波器在追踪活跃细胞时的状态模型第50-51页
     ·代价函数的建立第51-55页
     ·算法的总体结构第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第4章 对活跃细胞的追踪结果及分析第57-64页
   ·三个图像追踪序列中各类细胞的统计第57-63页
     ·序列Ⅰ中活跃细胞的追踪第58-60页
     ·序列Ⅱ中活跃细胞的追踪第60-61页
     ·序列Ⅲ中活跃细胞的追踪第61-63页
   ·追踪结果分析第63页
   ·本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第72-73页
致谢第73页

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