基于PLC的自动生产线实验平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·自动生产线技术发展概况 | 第10-11页 |
| ·PLC的应用及目前的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-19页 |
| ·自动线实验平台的组成 | 第14页 |
| ·各单元的功能及组成 | 第14-15页 |
| ·控制板的设计及系统任务 | 第15-18页 |
| ·控制面板 | 第15-16页 |
| ·系统任务 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第19-36页 |
| ·设计思路 | 第19-20页 |
| ·电气控制设计 | 第20-30页 |
| ·控制方式的选择 | 第20-22页 |
| ·PLC S7-200基本性能 | 第22-24页 |
| ·PLC网络设计 | 第24-30页 |
| ·气动控制设计 | 第30-35页 |
| ·输送单元气动控制设计 | 第32页 |
| ·供料单元气动控制设计 | 第32-33页 |
| ·加工单元气动控制设计 | 第33-34页 |
| ·装配单元气动控制设计 | 第34页 |
| ·分拣单元气动控制设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 各单元研究 | 第36-67页 |
| ·输送单元 | 第36-47页 |
| ·抓取机械手装置 | 第37-39页 |
| ·步进电机传动组件 | 第39页 |
| ·按钮/指示灯模块 | 第39-40页 |
| ·输送单元的PLC控制 | 第40-42页 |
| ·机械手运动规划 | 第42-44页 |
| ·输送单元的步进电机运行控制 | 第44-46页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第46-47页 |
| ·供料单元 | 第47-51页 |
| ·供料单元的结构设计 | 第47-49页 |
| ·供料单元的PLC控制 | 第49-50页 |
| ·供料单元的本地控制和网络控制 | 第50-51页 |
| ·加工单元 | 第51-55页 |
| ·加工单元的结构 | 第51-53页 |
| ·加工单元的PLC控制 | 第53-55页 |
| ·装配单元 | 第55-61页 |
| ·装配单元的结构 | 第55-58页 |
| ·装配单元的PLC控制 | 第58-61页 |
| ·装配单元的编程 | 第61页 |
| ·分拣单元 | 第61-66页 |
| ·分拣单元的结构 | 第61-63页 |
| ·分拣单元的PLC控制及编程 | 第63-65页 |
| ·变频器控制 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统调试与故障分析 | 第67-72页 |
| ·系统调试 | 第67页 |
| ·系统运行测试遇到的主要故障和排除方法 | 第67-70页 |
| ·系统非正常运行 | 第67-69页 |
| ·系统不能启动 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
