基于遗传算法的无人机航迹规划研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·航迹规划的定义及应用背景 | 第7-10页 |
| ·航迹规划的定义 | 第7页 |
| ·应用背景及国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·无人机航迹规划的基本要求 | 第8-10页 |
| ·航迹规划算法的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文主要的研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 在规划空间内搜索初始路径 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·规划空间内的障碍以及威胁因素 | 第16-17页 |
| ·地形因素 | 第16页 |
| ·敌方雷达威胁 | 第16页 |
| ·敌方防空武器威胁 | 第16页 |
| ·电磁干扰威胁 | 第16-17页 |
| ·在规划空间构造VORONOI图 | 第17-19页 |
| ·VORONOI图 | 第17页 |
| ·算法的应用条件 | 第17-18页 |
| ·VORONOI图建模 | 第18-19页 |
| ·航路代价的计算 | 第19-21页 |
| ·敌方雷达威胁代价计算 | 第19-20页 |
| ·敌方防空武器威胁代价计算 | 第20页 |
| ·飞行航路总代价 | 第20-21页 |
| ·权重系数的确定 | 第21页 |
| ·用DIJKSTRA算法搜索粗略最短路径 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于遗传算法的无人机航迹规划 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·遗传算法原理 | 第23-27页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第24页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第24-26页 |
| ·遗传算法的主要特点 | 第26-27页 |
| ·基于遗传算法的无人机航迹规划方法 | 第27-40页 |
| ·基因编码 | 第27-28页 |
| ·个体评价准则 | 第28-31页 |
| ·确定选择机制 | 第31-32页 |
| ·基因操作 | 第32-33页 |
| ·算法描述 | 第33-36页 |
| ·约束处理 | 第36-39页 |
| ·算法的参数选择 | 第39-40页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第40-44页 |
| ·仿真实验软硬件环境 | 第40页 |
| ·遗传算法参数实验 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人机航迹规划实验研究 | 第45-52页 |
| ·实验目的与内容 | 第45页 |
| ·实验目的 | 第45页 |
| ·实验内容 | 第45页 |
| ·实验设备 | 第45-47页 |
| ·实验条件 | 第47页 |
| ·实验区域 | 第47页 |
| ·试验区域内威胁及障碍设置 | 第47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文所作的研究工作 | 第52页 |
| ·进一步的研究工作 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
