飞机前轮操纵数字式控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·飞机地面转弯原理 | 第8-9页 |
| ·飞机前轮操纵技术 | 第9-11页 |
| ·课题背景与意义 | 第11-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·某型号飞机现有前轮操纵系统介绍 | 第12-14页 |
| ·现有前轮转弯系统存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题的意义与目的 | 第15页 |
| ·论文主要内容与章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 飞机前轮操纵控制器方案研究 | 第18-28页 |
| ·数字电传前轮操纵系统设计路线 | 第18-20页 |
| ·数字电传操纵系统功能分析 | 第20-21页 |
| ·控制器方案设计 | 第21-27页 |
| ·设计目的 | 第21页 |
| ·设计总体原则 | 第21-22页 |
| ·方案设计 | 第22-24页 |
| ·控制器设计关键问题 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制算法研究 | 第28-42页 |
| ·前轮操纵系统建模 | 第28-30页 |
| ·电液伺服阀 | 第29页 |
| ·液压作动筒 | 第29-30页 |
| ·角度传感器 | 第30页 |
| ·PID控制 | 第30-36页 |
| ·PID控制器设计 | 第31-33页 |
| ·PID算法仿真分析 | 第33-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-41页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数字式双余度控制器设计 | 第42-68页 |
| ·控制器硬件设计 | 第42-53页 |
| ·DSP最小系统 | 第43-44页 |
| ·电源 | 第44页 |
| ·采样电路 | 第44-45页 |
| ·D/A转换电路 | 第45-47页 |
| ·驱动电路设计 | 第47-51页 |
| ·双机通讯电路 | 第51-52页 |
| ·串口通信电路 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-64页 |
| ·软件开发工具 | 第53-54页 |
| ·软件总体结构 | 第54-55页 |
| ·软件总体流程 | 第55-56页 |
| ·各功能模块实现 | 第56-64页 |
| ·系统可靠性分析 | 第64-66页 |
| ·PCB设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实验研究 | 第68-76页 |
| ·控制器性能测试 | 第68-72页 |
| ·转弯操纵控制联调 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
