智能车自主驾驶控制系统研制与试验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·智能车辆关键技术 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 智能车控制系统总体设计 | 第15-27页 |
| ·智能车硬件组成 | 第15-22页 |
| ·车模 | 第15-17页 |
| ·微处理器 | 第17-19页 |
| ·舵机 | 第19-20页 |
| ·传感器 | 第20-22页 |
| ·智能车硬件结构设计 | 第22-26页 |
| ·转向舵机的改装 | 第23-24页 |
| ·CMOS摄像头安装 | 第24-25页 |
| ·旋转编码器的安装 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 智能车硬件电路系统设计与开发 | 第27-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-38页 |
| ·电源转换电路 | 第28-30页 |
| ·DSP最小系统 | 第30-34页 |
| ·电平转换电路 | 第34-36页 |
| ·舵机驱动电路 | 第36页 |
| ·电机驱动电路 | 第36-38页 |
| ·DSP开发工具 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 智能车控制系统软件设计 | 第42-57页 |
| ·系统软件总体结构 | 第42-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-55页 |
| ·主程序 | 第45-49页 |
| ·标识线识别算法 | 第49-52页 |
| ·舵机控制算法 | 第52页 |
| ·速度控制算法 | 第52-55页 |
| ·监控界面 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 实验 | 第57-61页 |
| ·实验平台概况 | 第57-59页 |
| ·智能车控制系统硬件平台 | 第57-58页 |
| ·模拟道路沙盘 | 第58页 |
| ·智能车监控软件主界面 | 第58-59页 |
| ·自主驾驶试验 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结工作 | 第61页 |
| ·课题研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第68-69页 |
| 附录A 齿轮标准模数计算方法 | 第69-70页 |
| 附录B 试验数据 | 第70-74页 |
