| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·管路布局优化设计国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·可维修性设计的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·研究目的、研究内容和论文结构 | 第11-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶管系设计流程研究 | 第13-22页 |
| ·船舶管系设计流程简介 | 第13-17页 |
| ·船舶管系初步设计 | 第14-15页 |
| ·船舶管系详细设计 | 第15-16页 |
| ·船舶管系生产设计 | 第16-17页 |
| ·可维修性设计技术 | 第17-21页 |
| ·维修与维修性的基本概念 | 第17-18页 |
| ·产品的可维修性设计及其设计流程 | 第18-19页 |
| ·可维修性设计的技术方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 船舶管路布局数学模型 | 第22-30页 |
| ·维修可达性 | 第22页 |
| ·单管路数学模型 | 第22-25页 |
| ·多管路数学模型 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 遗传算法在船舶管路布局中的应用 | 第30-46页 |
| ·机器人路径规划方法 | 第30-33页 |
| ·传统路径规划方法 | 第30-31页 |
| ·智能路径规划方法 | 第31-33页 |
| ·遗传算法简介 | 第33-39页 |
| ·遗传算法的产生及思想 | 第33-35页 |
| ·遗传算法的特点 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的应用 | 第36-37页 |
| ·遗传算法主要步骤 | 第37-39页 |
| ·单管路布局中遗传算法的设计 | 第39-44页 |
| ·编码 | 第39页 |
| ·种群初始化 | 第39-40页 |
| ·适应度函数 | 第40-41页 |
| ·遗传算子 | 第41-43页 |
| ·进化终止条件 | 第43页 |
| ·算法流程 | 第43-44页 |
| ·多管路布局中遗传算法的设计 | 第44-45页 |
| ·多管路适应度函数 | 第44-45页 |
| ·多管路算法步骤 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于OpenGL的船舶管路布局仿真系统实现 | 第46-61页 |
| ·OpenGL图形编程基础 | 第46-51页 |
| ·OpenGL简介 | 第46页 |
| ·OpenGL的工作原理分析 | 第46-48页 |
| ·OpenGL的主要功能 | 第48-50页 |
| ·OpenGL渲染管线与图形绘制方式 | 第50-51页 |
| ·VC++编程平台以及MFC库 | 第51-54页 |
| ·VC++平台简介 | 第51-52页 |
| ·MFC编程技术 | 第52-54页 |
| ·仿真系统实现 | 第54-60页 |
| ·系统功能实现 | 第54-58页 |
| ·系统调试及结果显示 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |