卷绕张力系统鲁棒控制策略的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·卷绕张力系统的组成 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·多线切割机研究进展 | 第14-17页 |
| ·张力控制技术 | 第17-22页 |
| ·张力控制待解决的问题 | 第22-23页 |
| ·课题研究的意义 | 第23-24页 |
| ·论文主要内容 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-30页 |
| 第二章 多线切割的张力系统 | 第30-45页 |
| ·多线切割加工机理 | 第30-34页 |
| ·切丝运动学分析 | 第34-37页 |
| ·切丝切割力模型 | 第34-35页 |
| ·切丝振动模型 | 第35-37页 |
| ·切丝行进路线 | 第37-39页 |
| ·多线切割张力子系统间关系 | 第39-40页 |
| ·多线切割的张力控制 | 第40-42页 |
| ·切丝张力系统主要影响因素 | 第40-41页 |
| ·多线切割的张力控制原理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 第三章 张力系统的数学模型 | 第45-55页 |
| ·张力产生的机理 | 第45页 |
| ·张力系统部件模型分析 | 第45-48页 |
| ·收放卷机构 | 第45-46页 |
| ·张力检测 | 第46-48页 |
| ·张力系统数学模型的建立 | 第48-51页 |
| ·两相邻卷轴介质的张力方程 | 第48-49页 |
| ·卷轴力矩平衡方程 | 第49-50页 |
| ·张力系统数学模型 | 第50-51页 |
| ·张力系统主要参数计算及修正 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 第四章 张力系统的鲁棒控制技术 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·鲁棒控制原理 | 第56-60页 |
| ·基本定理 | 第56-57页 |
| ·基于混合灵敏度的鲁棒控制 | 第57-59页 |
| ·加权函数的选择 | 第59-60页 |
| ·张力模糊化鲁棒控制 | 第60-68页 |
| ·张力模糊化 | 第60-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-68页 |
| ·张力自寻优鲁棒控制 | 第68-73页 |
| ·在线遗传优化（HGGA） | 第68-71页 |
| ·仿真实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 第五章 张力控制系统的实现 | 第76-95页 |
| ·张力系统的设计 | 第76-81页 |
| ·张力系统的方案 | 第76-78页 |
| ·张力系统的控制方式 | 第78-80页 |
| ·自动排线装置 | 第80-81页 |
| ·张力数据采集 | 第81-82页 |
| ·张力传感器 | 第81-82页 |
| ·传感器标定 | 第82页 |
| ·张力软件系统设计 | 第82-87页 |
| ·下位机软件 | 第82-84页 |
| ·上位机软件 | 第84-87页 |
| ·张力系统参数辨识 | 第87-93页 |
| ·最小二乘法原理 | 第87-90页 |
| ·系统模型参数辨识实现 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-95页 |
| 第六章 张力系统鲁棒控制的实验研究 | 第95-109页 |
| ·张力模糊化鲁棒控制 | 第95-100页 |
| ·鲁棒控制实验 | 第95-96页 |
| ·模糊化鲁棒实验研究 | 第96-100页 |
| ·张力自寻优鲁棒控制实验研究 | 第100-103页 |
| ·张力实验结果计算与分析 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-109页 |
| 第七章 总结及展望 | 第109-112页 |
| ·总结 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-112页 |
| 附录 A：攻读博士期间科研成果 | 第112-114页 |
| 附录 B：发明专利授权证书 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
