基于模型参考自适应控制的超磁致伸缩执行器控制策略与装置
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·超磁致伸缩执行器研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·超磁致伸执行器模型与控制算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·超磁致伸缩执行器的模型的研究现状 | 第11页 |
| ·超磁致伸缩执行器的控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第13页 |
| ·超磁致伸缩执行器装置的发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文项目来源及主要内容 | 第14-16页 |
| 2 超磁致伸缩执行器模型的建立 | 第16-30页 |
| ·GMA 特性 | 第16-19页 |
| ·GMM 磁致伸缩机理 | 第16-17页 |
| ·GMA 的基本特性 | 第17-19页 |
| ·超磁致伸缩执行器的静态特性 | 第19-21页 |
| ·计及涡流的 GMA 的磁滞非线性动态模型 | 第21-25页 |
| ·J-A 模型 | 第21-22页 |
| ·超磁致伸缩执行器非线性动态模型 | 第22-24页 |
| ·计及涡流的GMA 磁滞线性动态模型 | 第24-25页 |
| ·超磁致伸缩执行器的神经网络模型 | 第25-28页 |
| ·RBF 神经网络辨识器学习过程 | 第26-27页 |
| ·神经网络模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 神经网络模型参考自适应控制 | 第30-38页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第30-31页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第31-32页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制器实现 | 第32-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-37页 |
| ·位置跟踪实验 | 第34-35页 |
| ·轨迹跟踪实验 | 第35-36页 |
| ·复杂轨迹跟踪实验 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于单神经元 PID 模型参考自适应控制 | 第38-50页 |
| ·PID 控制器 | 第38-39页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制器实现 | 第39-42页 |
| ·单神经元控制器 | 第40-41页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器 | 第41-42页 |
| ·采用二次型性能指标的学习算法 | 第42页 |
| ·单神经元 PID 模型参考自适应控制 | 第42-43页 |
| ·控制算法仿真实验 | 第43-47页 |
| ·轨迹跟踪实验 | 第43-45页 |
| ·位置跟踪实验 | 第45-46页 |
| ·复杂信号轨迹跟踪实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 5 GMA 装置及控制器设计 | 第50-68页 |
| ·超磁致伸缩棒特性 | 第50-51页 |
| ·GMA 各部件的尺寸初步设计 | 第51-54页 |
| ·高稳定度双向可控恒流源设计 | 第54-57页 |
| ·DSP 控制单元的硬件设计 | 第57-64页 |
| ·控制器选型 | 第58页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第58-60页 |
| ·模拟量输出通道设计 | 第60-61页 |
| ·电源模块 | 第61-62页 |
| ·时钟电路和手动复位 | 第62-63页 |
| ·抗干扰 | 第63-64页 |
| ·软件设计与调试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
