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基于主动标记视觉的车距探测系统的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 课题的提出与意义第11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 当前技术中存在的问题第13页
    1.4 研究内容及工作安排第13-16页
        1.4.1 研究内容第13-14页
        1.4.2 章节安排第14-16页
第二章 主动标记特征的设计第16-29页
    2.1 双目立体视觉测距的原理第16页
    2.2 激光点主动标记特征的提出第16-19页
    2.3 激光点标记的设计第19-28页
        2.3.1 激光器件的选型第19-21页
        2.3.2 激光驱动电路模型分析第21-22页
        2.3.3 激光驱动电路关键参数设计第22-25页
        2.3.4 激光驱动电路的硬件设计第25-27页
        2.3.5 激光器驱动实验第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 图像采集系统的硬件设计第29-37页
    3.1 功能要求与总体设计方案第29页
    3.2 图像采集系统关键元器件的选用第29-31页
        3.2.1 图像传感器的选用第29-30页
        3.2.2 微控制器的选用第30-31页
        3.2.3 显示方案设计第31页
    3.3 图像采集系统的硬件电路设计第31-35页
        3.3.1 电源电路第31-32页
        3.3.2 摄像头接口电路第32-33页
        3.3.3 CAN总线通讯模块第33页
        3.3.4 存储器接口电路第33-34页
        3.3.5 JTAG调试电路第34-35页
        3.3.6 串口通讯电路第35页
        3.3.7 OLED显示屏接口电路第35页
    3.4 PCB板的绘制第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 图像采集系统的软件设计第37-48页
    4.1 总体工作流程第37-38页
    4.2 图像采集的同步控制第38页
    4.3 OV2640的驱动控制第38-40页
        4.3.1 OV2640的初始化第38-39页
        4.3.2 图像格式控制第39-40页
    4.4 DCMI的驱动控制第40-41页
    4.5 双图像缓冲区的切换控制第41-42页
    4.6 外部SRAM的驱动控制第42-44页
    4.7 串口的驱动控制第44页
    4.8 CAN总线驱动第44-46页
    4.9 显示模块的驱动控制第46-47页
        4.9.1 模拟IIC第46页
        4.9.2 OLED显示控制第46-47页
    4.10 本章小结第47-48页
第五章 图像的预处理第48-57页
    5.1 常见的噪声模型分析第48-51页
    5.2 常用的降噪方法第51-54页
        5.2.1 均值滤波器第51-52页
        5.2.2 统计排序滤波器第52-54页
    5.3 激光点的图像滤波第54-56页
    5.4 本章小结第56-57页
第六章 主动标记特征的提取与定位第57-66页
    6.1 阈值分割的含义第57-58页
    6.2 基于自然光的阈值估计第58-62页
        6.2.1 组合光源简化模型第58-60页
        6.2.2 光强与灰度间的联系第60-61页
        6.2.3 光强—灰度映射的实现第61-62页
    6.3 特征中心的定位第62-64页
    6.4 实验设计第64-65页
        6.4.1 自然光——阈值标定第64-65页
        6.4.2 特征提取第65页
    6.5 本章小结第65-66页
第七章 综合实验第66-71页
    7.1 摄像头的参数标定第66-68页
        7.1.1 图像坐标系第66页
        7.1.2 摄像机内参数的标定第66-68页
    7.2 距离探测实验第68-70页
        7.2.1 实验设计第68-69页
        7.2.2 实验结果分析第69-70页
    7.3 本章小结第70-71页
第八章 总结与展望第71-73页
    8.1 总结第71页
    8.2 创新点第71-72页
    8.3 展望第72-73页
参考文献第73-76页
致谢第76-77页
在学期间发表的学术论文及其他科研成果第77页

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