基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究
| 内容提要 | 第1-10页 |
| 符号说明 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·课题提出 | 第14-17页 |
| ·重型车辆稳定性机理研究现状 | 第17-20页 |
| ·侧倾稳定性机理研究现状 | 第17-18页 |
| ·横摆稳定性机理研究现状 | 第18-19页 |
| ·折叠稳定性机理研究现状 | 第19-20页 |
| ·重型车辆稳定性控制研究综述 | 第20-31页 |
| ·国外研究综述 | 第20-28页 |
| ·国内研究综述 | 第28-30页 |
| ·存在问题及研究意义 | 第30-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 重型车辆动力学稳定机理、建模及验证 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·重型车辆动力学稳定机理 | 第34-38页 |
| ·重型车辆侧翻稳定机理 | 第34-36页 |
| ·重型车辆横摆稳定机理 | 第36-38页 |
| ·重型车辆简化模型 | 第38-41页 |
| ·坐标系定义 | 第38页 |
| ·模型假设 | 第38-39页 |
| ·简化车辆模型 | 第39-41页 |
| ·车辆模型的Trucksim 仿真验证 | 第41-43页 |
| ·双移线工况 | 第41-42页 |
| ·鱼钩工况 | 第42-43页 |
| ·车辆模型的试验验证 | 第43-53页 |
| ·方向盘角阶跃试验工况 | 第43-51页 |
| ·稳态圆周试验工况 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于改进TTR 算法的侧翻预警系统研究 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·侧翻预警系统软件设计 | 第55-63页 |
| ·侧翻预警系统设计思路 | 第55页 |
| ·侧翻预警模型模块 | 第55-56页 |
| ·侧翻预警动态门槛值计算模块 | 第56-58页 |
| ·侧翻预警模型离散化模块 | 第58页 |
| ·卡尔曼滤波状态估计模块 | 第58-61页 |
| ·改进TTR 侧翻预警算法模块 | 第61-63页 |
| ·侧翻预警控制器硬件设计 | 第63-65页 |
| ·电源电路模块 | 第64页 |
| ·滤波电路模块 | 第64-65页 |
| ·主芯片电路模块 | 第65页 |
| ·接口电路模块 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于LMI 鲁棒控制的防侧翻控制算法研究 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·基于LMI 鲁棒控制器设计思路 | 第67-68页 |
| ·LMI 鲁棒控制系统描述 | 第68-69页 |
| ·线性矩阵不等式的一般形式 | 第68-69页 |
| ·特征根或最优化问题 | 第69页 |
| ·系统性能的LMI 分析 | 第69页 |
| ·LMI 控制系统的性能指标 | 第69-70页 |
| ·LMI 鲁棒控制器设计 | 第70-72页 |
| ·基于TTR 门限值的防侧翻鲁棒控制算法 | 第72-75页 |
| ·TTR 门限值控制算法 | 第73页 |
| ·防侧翻鲁棒控制算法 | 第73-74页 |
| ·防侧翻门限值PID 控制算法 | 第74-75页 |
| ·防侧翻控制算法仿真验证 | 第75-83页 |
| ·鱼钩转向工况 | 第75-78页 |
| ·方向盘正弦转向工况 | 第78-81页 |
| ·人-车闭环输入工况 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 重型半挂车多目标稳定性控制仿真研究 | 第84-118页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·重型半挂车三轴模型 | 第84-87页 |
| ·重型半挂车六轴模型 | 第87-91页 |
| ·重型半挂车模型验证 | 第91-98页 |
| ·鱼钩工况 | 第92-95页 |
| ·双移线工况 | 第95-98页 |
| ·多目标稳定性最优控制策略 | 第98-105页 |
| ·稳定性控制变量选取 | 第98-99页 |
| ·LQR 最优横摆力矩控制模块 | 第99-102页 |
| ·制动力矩分配模块 | 第102-104页 |
| ·车轮滑移率控制模块 | 第104-105页 |
| ·重型半挂车稳定性控制仿真分析 | 第105-116页 |
| ·鱼钩工况 | 第105-111页 |
| ·双移线工况 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 重型车辆侧翻预警试验研究 | 第118-130页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·重型车辆侧翻预警系统车载平台总体方案 | 第118-120页 |
| ·侧翻预警系统车载试验平台的组成 | 第120-123页 |
| ·侧向加速度传感器装车 | 第121页 |
| ·方向盘转角传感器装车 | 第121-122页 |
| ·车速仪传感器装车 | 第122页 |
| ·数据采集系统装车 | 第122-123页 |
| ·试验条件、场地及气候条件 | 第123-124页 |
| ·侧翻预警系统试验方案 | 第124页 |
| ·侧翻预警系统试验结果及分析 | 第124-129页 |
| ·方向盘阶跃输入工况 | 第124-127页 |
| ·稳态回转工况 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第7章 全文总结和研究展望 | 第130-134页 |
| ·全文总结 | 第130-132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 摘要 | 第143-146页 |
| ABSTRACT | 第146-149页 |
