| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 滚珠导轨产品的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外滚珠直线导轨副的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 基于赫兹理论的研究 | 第9-11页 |
| 1.3.2 借助有限元商用软件的研究 | 第11-12页 |
| 1.3.3 基于结合面基础特性参数的研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 单个滚珠结合面的解析与实验研究 | 第14-32页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 基于赫兹理论的滚珠结合面的特性解析 | 第14-18页 |
| 2.2.1 赫兹接触理论简介 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于赫兹理论球面与平面结合面的特性解析 | 第15-17页 |
| 2.2.3 基于赫兹理论球面与柱面结合面的特性解析 | 第17-18页 |
| 2.3 结合面基础特征参数的解析理论 | 第18-21页 |
| 2.3.1 结合部的概念 | 第18-19页 |
| 2.3.2 结合面的力学特性 | 第19-20页 |
| 2.3.3 结合部的基础接触特性 | 第20-21页 |
| 2.4 基于结合面基础特征参数球面与平面结合面的特性解析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 球面与平面结合面模型的建立 | 第22页 |
| 2.4.2 球面与平面结合面位移条件 | 第22-23页 |
| 2.4.3 球面与平面结合面载荷条件 | 第23页 |
| 2.4.4 球面与平面结合面解析计算程序 | 第23-26页 |
| 2.5 基于结合面基础特征参数球面与柱面结合面的特性解析 | 第26-29页 |
| 2.5.1 结合面模型的建立 | 第26页 |
| 2.5.2 球面与柱面结合面位移条件 | 第26-27页 |
| 2.5.3 球面与柱面结合面载荷条件 | 第27页 |
| 2.5.4 球面与柱面特性解析间接考证 | 第27-28页 |
| 2.5.5 球面与柱面结合面解析计算程序 | 第28-29页 |
| 2.6 单滚珠与滚道结合面的静态特性实验 | 第29-30页 |
| 2.6.1 滚珠与滚道结合面实验装置 | 第29-30页 |
| 2.6.2 实验结果及分析 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于结合面基础特性参数的滚珠直线导轨副静刚度模型 | 第32-46页 |
| 3.1 滚珠直线导轨副工作原理及结构 | 第32-34页 |
| 3.2 单圆弧型接触滚珠直线导轨刚度解析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 结合部位移的解析模型 | 第34-38页 |
| 3.2.2 结合部反力的解析模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 结合部刚度的确定 | 第39页 |
| 3.3 哥德型接触滚珠直线导轨刚度的解析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 结合部位移的解析模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 结合部反力的解析模型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 结合部刚度的确定 | 第42页 |
| 3.4 滚珠直线导轨副静态特性解析计算程序 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 滚珠直线导轨副静态特性实验研究 | 第46-52页 |
| 4.1 滚珠直线导轨副静态实验方案 | 第46-50页 |
| 4.1.1 滚珠直线导轨副垂向(拉、压)刚度实验方案 | 第47-48页 |
| 4.1.2 滚珠直线导轨副侧向刚度实验方案 | 第48-49页 |
| 4.1.3 滚珠直线导轨副Y轴角刚度实验方案 | 第49页 |
| 4.1.4 滚珠直线导轨副X轴角刚度实验方案 | 第49页 |
| 4.1.5 滚珠直线导轨副Z轴角刚度实验方案 | 第49-50页 |
| 4.2 滚珠直线导轨副静态实验装置 | 第50-51页 |
| 4.3 滚珠直线导轨副的静态实验 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 滚珠直线导轨副解析刚度数据应用 | 第52-58页 |
| 5.1 滚珠直线导轨副结合部特性数据等效方法 | 第52-53页 |
| 5.2 滚珠直线导轨副结合部特性数据应用与实验验证 | 第53-57页 |
| 5.2.1 某车铣复合加工机床整机加载实验 | 第53页 |
| 5.2.2 某车铣复合加工机床整机特性的有限元分析 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
