| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 太阳能帆板发展历程 | 第11-18页 |
| 1.3 太阳能帆板研究进展 | 第18-19页 |
| 1.4 问题和挑战 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 桁架-帆板系统的展开动力学建模 | 第22-56页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 桁架-帆板系统介绍 | 第23-26页 |
| 2.2.1 可展开桁架 | 第23-24页 |
| 2.2.2 柔性帆板 | 第24-26页 |
| 2.3 动力学方程 | 第26-34页 |
| 2.3.1 广义坐标的选择 | 第26-29页 |
| 2.3.2 约束方程 | 第29-33页 |
| 2.3.3 系统动力学方程 | 第33-34页 |
| 2.4 数值积分算法 | 第34-37页 |
| 2.5 多体系统变拓扑问题 | 第37-39页 |
| 2.6 数值仿真分析 | 第39-55页 |
| 2.6.1 模型验证 | 第40-42页 |
| 2.6.2 不同变拓扑算法对比 | 第42页 |
| 2.6.3 系统中各机构参数对展开过程的影响 | 第42-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 桁架-帆板系统中的间隙问题 | 第56-70页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 接触检测 | 第57-60页 |
| 3.2.1 径向接触 | 第57-59页 |
| 3.2.2 轴向接触 | 第59-60页 |
| 3.3 接触力计算 | 第60-63页 |
| 3.3.1 刚度项 | 第60-62页 |
| 3.3.2 阻尼项 | 第62-63页 |
| 3.4 数值仿真和分析 | 第63-69页 |
| 3.4.1 间隙对桁架单元展开的影响 | 第64-67页 |
| 3.4.2 间隙对收藏箱的影响 | 第67页 |
| 3.4.3 间隙对柔性基板的影响 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 桁架-帆板系统中的摩擦问题 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 摩擦模型概述 | 第71-74页 |
| 4.2.1 静态摩擦模型 | 第71-73页 |
| 4.2.2 动态摩擦模型 | 第73-74页 |
| 4.3 摩擦力的计算 | 第74-76页 |
| 4.4 数值仿真 | 第76-84页 |
| 4.4.1 摩擦对桁架单元展开的影响 | 第76-78页 |
| 4.4.2 摩擦对上收藏箱展开的影响 | 第78-79页 |
| 4.4.3 摩擦对柔性基板展开的影响 | 第79-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 带有桁架-帆板系统航天器的位姿控制 | 第86-94页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 控制器设计 | 第87-89页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第89-91页 |
| 5.4 数值仿真 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 程序设计 | 第94-110页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 C++面向对象基本概念 | 第94-100页 |
| 6.2.1 类和对象 | 第94-97页 |
| 6.2.2 继承与多态 | 第97-100页 |
| 6.3 程序仿真流程 | 第100-105页 |
| 6.3.1 数据输入 | 第100-102页 |
| 6.3.2 数据前处理 | 第102-103页 |
| 6.3.3 数值积分 | 第103-104页 |
| 6.3.4 后处理 | 第104-105页 |
| 6.4 通用算例 | 第105-108页 |
| 6.4.1 铰接刚性杆在外力牵引与摩擦力作用下的转动 | 第105-106页 |
| 6.4.2 柔性板在重力与外力作用下的转动 | 第106-107页 |
| 6.4.3 不同单元数的可展开桁架-帆板系统的展开 | 第107-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 全文总结 | 第110-111页 |
| 7.2 主要创新点 | 第111-112页 |
| 7.3 研究展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第122-125页 |