具有通信时滞多智能体鲁棒一致性与包含控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 分布式多智能体系统的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 领航-跟随一致性问题研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 包含控制问题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容与结构设计 | 第11-12页 |
| 1.5 预备知识 | 第12-15页 |
| 1.5.1 图的基本概念 | 第12-13页 |
| 1.5.2 矩阵理论 | 第13-15页 |
| 2 基于输出反馈的多智能体H∞领航-跟随一致性 | 第15-26页 |
| 2.1 问题描述 | 第15-17页 |
| 2.2 稳定性分析与控制器参数设计 | 第17-22页 |
| 2.3 数值仿真 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 具有通信时滞的非线性多智能体H∞包含控制 | 第26-41页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.2 稳定性分析与控制器参数设计 | 第29-37页 |
| 3.3 数值仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 带有随机扰动的异步多智能体的包含控制 | 第41-53页 |
| 4.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.2 主要结果 | 第42-49页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第44-48页 |
| 4.2.2 控制器参数设计 | 第48-49页 |
| 4.3 数值仿真 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录A 符号与缩写 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
