| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第8-9页 |
| 1.2 多率采样控制 | 第9-10页 |
| 1.3 事件触发控制 | 第10-11页 |
| 1.4 H_∞控制 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 多率采样控制下切换仿射系统的实用稳定性 | 第13-27页 |
| 2.1 问题描述 | 第13-16页 |
| 2.2 主要结果 | 第16-23页 |
| 2.2.1 基于单Lyapunov泛函的多率采样控制 | 第16-20页 |
| 2.2.2 基于切换Lyapunov泛函的多率采样控制 | 第20-23页 |
| 2.3 数值算例 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 多率采样控制下切换线性系统的稳定性 | 第27-38页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2 主要结果 | 第29-35页 |
| 3.2.1 稳定性分析 | 第29-33页 |
| 3.2.2 事件触发多率采样控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 数值算例 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 多率采样下不确定切换线性系统的H_∞控制 | 第38-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.2 主要结果 | 第40-48页 |
| 4.2.1 稳定性和H_∞控制性能分析 | 第40-45页 |
| 4.2.2 事件触发多率采样控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3 数值算例 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录A符号与缩写 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |