不确定离散奇异系统的滑模控制研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 网络控制系统的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 网络控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 滑模控制概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 滑模控制的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模控制系统的特征 | 第12页 |
| 1.2.3 滑模控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 网络系统滑模的控制研究 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识及相关引理 | 第17-20页 |
| 2.1 LMI方法的介绍 | 第17页 |
| 2.2 Matlab中LMI工具箱的介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 预备引理 | 第18-19页 |
| 2.4 符号说明 | 第19-20页 |
| 第三章 不连续丢包离散系统的滑模控制 | 第20-29页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.3 主要结论 | 第21-25页 |
| 3.3.1 积分滑模面的设计 | 第21-24页 |
| 3.3.2 滑模控制器的设计 | 第24-25页 |
| 3.4 仿真实例 | 第25-28页 |
| 3.5 结论 | 第28-29页 |
| 第四章 不连续丢包离散奇异系统的滑模控制 | 第29-37页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 问题描述及引理 | 第29-30页 |
| 4.3 主要结论 | 第30-34页 |
| 4.3.1 积分滑模面的设计 | 第30-33页 |
| 4.3.2 滑模控制器的设计 | 第33-34页 |
| 4.4 仿真实例 | 第34-36页 |
| 4.5 结论 | 第36-37页 |
| 第五章 连续丢包离散奇异系统的滑模控制 | 第37-45页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 5.3 主要结论 | 第38-43页 |
| 5.3.1 积分滑模面的设计 | 第38-41页 |
| 5.3.2 滑模控制器的设计 | 第41-43页 |
| 5.4 仿真实例 | 第43-44页 |
| 5.5 结论 | 第44-45页 |
| 第六章 总结和展望 | 第45-46页 |
| 6.1 本文总结 | 第45页 |
| 6.2 研究展望 | 第45-46页 |
| 第七章 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-54页 |
| 附录 | 第54页 |
