| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 无人机编队飞行控制系统故障诊断研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无人机编队飞行控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 故障诊断技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 基于暂态性能的无人机编队飞行控制系统故障诊断研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 基于暂态性能的控制方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 无人机飞行控制系统模型及其编队拓扑结构介绍 | 第24-31页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 无人机飞行控制系统模型介绍 | 第24-28页 |
| 2.2.1 无人机非线性模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 无人机六自由度模型的线性化 | 第26-28页 |
| 2.3 编队拓扑结构分类 | 第28-30页 |
| 2.3.1 无向拓扑与有向拓扑 | 第28-29页 |
| 2.3.2 无符号拓扑与符号拓扑 | 第29页 |
| 2.3.3 固定拓扑与切换拓扑 | 第29-30页 |
| 2.4 结论 | 第30-31页 |
| 第三章 基于有限时间有界鲁棒观测器的无人机编队故障诊断 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 Leader-Follower型无人机编队有向通信拓扑 | 第31-32页 |
| 3.3 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.4 基于有限时间有界鲁棒观测器的故障诊断 | 第33-39页 |
| 3.4.1 有限时间有界鲁棒观测器设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 稳定性证明 | 第35-39页 |
| 3.5 仿真验证 | 第39-44页 |
| 3.6 结论 | 第44-45页 |
| 第四章 基于调节时间自适应滑模观测器的无人机编队故障诊断 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 Leader-Follower型无人机编队无向通信拓扑 | 第45-46页 |
| 4.3 问题描述 | 第46页 |
| 4.4 基于调节时间自适应滑模观测器的故障诊断 | 第46-52页 |
| 4.4.1 调节时间自适应滑模观测器设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 稳定性证明 | 第48-51页 |
| 4.4.3 故障诊断算法 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-56页 |
| 4.6 结论 | 第56-57页 |
| 第五章 基于预定时间未知输入观测器的无人机编队分布式故障诊断 | 第57-72页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 无人机编队无向通信拓扑 | 第57-58页 |
| 5.3 问题描述 | 第58-59页 |
| 5.4 基于预定时间未知输入观测器的故障诊断 | 第59-66页 |
| 5.4.1 系统分解 | 第59-61页 |
| 5.4.2 预定时间未知输入观测器设计 | 第61-62页 |
| 5.4.3 稳定性证明 | 第62-65页 |
| 5.4.4 故障诊断算法 | 第65-66页 |
| 5.5 仿真验证 | 第66-71页 |
| 5.6 结论 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第81页 |
